最新版的OpenCV中新增加的ORB特征的使用

看到OpenCV2.3.1里面ORB特征提取算法也在里面了，套用给的SURF特征例子程序改为ORB特征一直提示错误，类型不匹配神马的，由于没有找到示例程序，只能自己找答案。

（ORB特征论文：ORB： an efficient alternative to SIFT or SURF.点击下载论文）

经过查找发现：

描述符数据类型有是float的，比如说SIFT，SURF描述符，还有是uchar的，比如说有ORB，BRIEF

对于float 匹配方式有：

FlannBased

BruteForce<L2<float> >

BruteForce<SL2<float> >

BruteForce<L1<float> >

对于uchar有：

BruteForce<Hammin>

BruteForce<HammingLUT>

BruteForceMatcher< L2<float> > matcher;//改动的地方

完整代码如下：

#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/feature