编写3D数学库手记

       本来这两天是准备动手写3ds max的导出插件的，但看着看着，感觉到自己的数学根基不稳，所以干脆从自己的数学库写起。

       看到3D，有时真的对数学感触很深。究竟学数学的意义是什么呢？记得在上大学以前，数学的用途就仿佛只有考试和竞赛，身边的同学都是带着功利心和分数的压力去学，去做题，而老师更是受学校要求的“威迫利诱”一遍一遍地压着学生。真的很恐怖，也很悲凉。

      但上了大学就不同了，凡是要用程序来解决一些问题，或者是实现某些功能和效果，都需要数学建模，毕竟计算机是建立于0/1数学之上的吧。现在看到自己的数学知识换成一行行代码，一个个模块时，心里真的有种满足感和幸福感。

      这个数学库我是参考《3D数学基础：图形与游戏开发》的内容来写的。这本书真的有很强的针对性和实践性，其中某些运算都把代码给出来了。记得有一个老师说过，尽管这是人家的程序，但如果你把它消化掉，那些东西就是你自己的了。另外，这本书也有不少让我怀疑的地方，但愿我能改正，并用实践去证明正确性。写完这个后，再跟野猪哥哥的那个数学库对比对比，我答应过给他找bug的。^_^

       这个数学库主要实现的运算有：

      3维向量：取反、加减、点积、叉积、求模、标准化、向量投影、两个向量夹角的余弦和正弦等；

      欧拉角：转换到限制集、物体-惯性或惯性-物体四元数转换成欧拉角；

      四元数：叉积、点积、构造关于X,Y,Z和任意轴的转动的四元数、提取旋转轴和旋转角、Slerp、共轭、求幂、正规化、Squad、用欧拉角构造物体-惯性旋转的四元数

      4x3矩阵：平移、执行父空间<-->局部空间变换、绕任意轴旋转、沿任意轴缩放、切变、投影、沿任意平面反射、矩阵乘法、求逆

     完成这些后，就着手写max的导出插件（之前酝酿得也差不多了），然后写mesh导入，还有AABB。。

     差点忘了纹理的导入和映射！

    It's so amazing!