通用变频器的主电路结构

    通用变频器的主电路由三部分组成：整流部分、直流部分和逆变部分，结构如图4-1所示，采用交一直一交结构。
    整流部分由6只二极管组成三相整流桥，它把三相交流电源RST变为直流电，对于AC 380V的交流电源，该直流电的峰值电压为DC 537V，平均电压为DC 513V，直流部分由若干个大容量电容器和均压电阻组成，直流电经过滤波电容，保持该直流电压UD平稳，由于目前大容量的电解、电容耐压都不高，且电容值的一致性较差，为了避免由此造成各电解、电容的压降差异太大，出现电容压降高于耐压值使电容击穿，可以利用电阻的均压作用基本保证各电容上的压降一致，图中电容器Cl和C2电容值相等起存储电能和滤波作用，电阻R3和R2阻值相等起均压作用。逆变部分由6个IGBT模块和6只反并联二极管组成，将直流电压UD转换为可以改变频率和有效电压的三相交流电。
    为了增强滤波效果，滤波电容Cl和C2的容量一般很大，再加上变频器初上电时滤波电容上的电压为零，这样势必造成滤波电容的充电电流很大，使供电电网瞬间电压产生陡降，造成同一电网上的其他设备跳闸或误动作，干扰电网的正常运行。为了解决这一问题，图4-1中增加限流电阻R，来限制滤波电容的最大充电电流，当上电完成后，为了消除Ri的压降和热损耗，利用KM触点或晶闸管K．再把R，旁路掉。
    图4-1中，直流电抗器(DCR)的作用是利用电感对电流的抑制作用平滑电源的输入电流，提高变频器的功率因数，同时还可以降低变频器初上电时滤渡电容的充电电流，直流电抗器在有些变频器中是随机附带的标准配件，也有些变频器（或是大容量的变频器）是作为可选附件的，不选用直流电抗器( DCR)时，须将两端用粗导线短接在一起。
    在需要快速停止或重物下降的场合，电动机处于发电状态，电动机发出的电能通过反并联二极管给滤波电容充电，导致变频器内部直流电压升高，如果这些能量不进行恰当的处理，就会导致直流电压UD超过高限，一般高限为DC 650V左右。考虑到IGBT和滤波电容的耐压问题，变频器会产生过压报警停车。如果不能停车，就必须对此进行处理，处理的方法有两种：一种是把这部分能量反馈回电网；另一种是用制动电阻把这些能量消耗掉。图4-1中，采用大量使用的第二种方法，用制动电阻把能量消耗掉，R2是制动电阻，V是制动单元中起开关作用的IGBT，当直流电压UD超过高限时，V导通，制动电阻R2将滤波电容上高出的能量消耗掉。制动电阻和制动单元在小容量的变频器中是内部自带的标准配置，对于大容量的变频器来说是作为可选附件的。
    图4-1中，Rs和HL的作用是指示大容量滤波电容上的电压有无，当变频器断电后，由于滤波电容上的电荷并没有立即泄放掉，其残留电压足以对人身形成威肪，为了避免人们在电容放电完成前，因触摸滤波电容的外接端子而发生危险，用HL指示滤波电容电压的有无，只有HL指示灯熄灭后，方可进行触摸接线或维修。

                     

虽然变频器输出电压波形为一系列的矩形脉冲波，但是由于电动机这一感性负载对电流变化的抑制作用，电动机中的电波形为一波动的且相位滞后的近似正弦波，载波频率越高，电流波动越小，电流波形就越平滑，当载波频率足够高时（如12kHz），变频器输出到电动机的电流波形基本为一平滑正弦波，如图4-4所示。该电流波形滞后于电压等效正弦波，载波频率高时低频力矩输出也稳定，电动机的噪声小。需要注意的是，载波频率高将使变频器自身的损耗变大，变频器温度增高并使电压毛刺du/dt变大，漏电流变大，干扰变大；载波频率低时，电动机的噪声大，电动机的损耗变大且转矩降低，电动机温度增高。