[uboot] uboot启动kernel篇（一）——Legacy-uImage & FIT-uImage

一、uImage

编译kernel之后，会生成Image或者压缩过的zImage。但是这两种镜像的格式并没有办法提供给uboot的足够的信息来进行load、jump或者验证操作等等。因此，uboot提供了mkimage工具，来将kernel制作为uboot可以识别的格式，将生成的文件称之为uImage。
uboot支持两种类型的uImage。

• Legacy-uImage
  在kernel镜像的基础上，加上64Byte的信息提供给uboot使用。

• FIT-uImage
  以类似FDT的方式，将kernel、fdt、ramdisk等等镜像打包到一个image file中，并且加上一些需要的信息（属性）。uboot只要获得了这个image file，就可以得到kernel、fdt、ramdisk等等镜像的具体信息和内容。

Legacy-uImage实现较为简单，并且长度较小。但是实际上使用较为麻烦，需要在启动kernel的命令中额外添加fdt、ramdisk的加载信息。
而FIT-uImage实现较为复杂，但是使用起来较为简单，兼容性较好,（可以兼容多种配置）。但是需要的额外信息也较长。

二、Legacy-uImage

1、使能需要打开的宏

CONFIG_IMAGE_FORMAT_LEGACY=y

注意，这个宏在自动生成的autoconf.mk中会自动配置，不需要额外配置。

2、如何制作 & 使用

（1）工具mkimage
编译完uboot之后会在uboot的tools目录下生成mkimage可执行文件
（2）命令

mkimage -A arm -O linux -C none -T kernel -a 0x20008000 -e 0x20008040 -n Linux_Image -d zImage uImage 

各个参数意义如下
Usage: mkimage -l image
          -l ==> list image header information
       mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
          -A ==> set architecture to 'arch'  // 体系
          -O ==> set operating system to 'os' // 操作系统
          -T ==> set image type to 'type' // 镜像类型
          -C ==> set compression type 'comp' // 压缩类型
          -a ==> set load address to 'addr' (hex) // 加载地址
          -e ==> set entry poi