Box2d 夹具的属性 密度，穿透等

6.1  关于

回想一下之前所描述的形状，在不了解物体的情况下也可以在物理模拟中独立使用。因此Box2D提供了b2Fixture类来把形状附加到物体上。定制器(Fixture)包括如下：

• 单一形状(a single shape)
• broad-phase代理(broad-phase proxies)
• 密度，摩擦以及恢复(density,friction and restitution)
• 碰撞过滤标记(collision filtering flags)
• 返回父物体指针(back pointer to the parent body,译者注:父物体是指具体附加到的物体)
• 用户数据(user data)
• 传感器标记(sensor flag)

下面分段进行描述。

6.2  创建定制器(Fixture Creation)

各种定制器是通过初始化一个定制器定义来进行创建的，之后将其传递给父物体。

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b2FixtureDef fixtureDef; fixtureDef.shape = &myShape; fixtureDef.density = 1.0f; b2Fixture* myFixture = myBody->CreateFixture(&fixtureDef);

这里创建了一个定制器并将其附加到物体上。当物体销毁的时候与其关联的定制器也会随之被销毁，所以并不需要对定制器的指针进行存储。你可以在单一物体上创建多个定制器。

你可以通过父物体对定制器进行销毁，这就像模拟分裂对象一样。否则的话就不要去管定制器，让物体自身当中的销毁方法来销毁自身的定制器。

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