在达到能直接修改linux内核的程度之前,我们写的代码都需要以模块的方式添加到内核中去运行。本节就介绍最简单的模块编写和加载方法。
1、首先创建一个目录modules,以存放以后编写的模块。再在其下创建一个子目录hello,最为本节创建模块的位置。
2、编写源文件hello.c,代码如下。
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/module.h>
- MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
- static int hello_init(void)
- {
- printk(KERN_INFO "Hello, world!\n");
- return 0;
- }
- static void hello_exit()
- {
- printk(KERN_INFO "Hello, exit!\n");
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
3、编写Makefile文件,如下。
- <span style="font-size:13px;">KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
- PWD := $(shell pwd)
- module-objs := hello.o
- obj-m := module.o
- default:
- $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules</span>
这里先把hello.c编译为hello.o,再把hello.o合并到module.o,最后生成可加载模块module.ko。其实也可以不通过module.o,直接用hello.o生成可加载模块。只是linux习惯的做法是先把所有的目标文件合并到一个目标文件,再进行其它操作。
4、编译并加载模块。
- $make
编译生成module.ko
- $sudo insmod module.ko
将module.ko加入内核模块
- $lsmod
查看已加载的模块列表,包括module模块
- $sudo rmmod module
卸载module模块
- $dmesg | less
打印最近的5条记录,会看到在hello_init和hello_exit中打印的信息。
现在我们已经完全了解了模块编译加载的流程,相当于打开了进入内核的大门。以后会接触到越来越多的内核API,我们能做的事也会越来越多。