IMX6之SPI接口驱动测试



本文主要验证Linux-imx_share\Documentation\spi目录下spidev_test.c的测试例程，能否正常控制SPI接口。

一.开发环境分析

虚拟机导入的Ubuntu内核版本

ARM内核版本：

ARM的CPU处理器：freescale的i.mx6系列的处理器，型号为MCIMX6U7CVM08AC ，ARM双核A9。

官网上查到对应的数据手册为《i.MX 6Solo/6DualLite Applications Processor Reference Manual》。

根据数据手册，第8章8.5.4.3.1节，P421，表8-23表示，该i.mx6dl的处理器只有4个SPI接口。

检查杭州迈冲科技发货的底板，没有SPI接口引出来，该底板唯一引出的ECSPI5接口只有四核的处理器可以用，不适合该处理器。

二.驱动配置

1.修改设备树

找到内核源码的linux-imx_share\arch\arm\boot\dts目录下的imx6qdl-sabresd.dtsi，找到ecspi1的代码

将spidev这段注释去掉，开启这段代码。

2.修改内核配置

输入:make ARCH=arm menuconfig进行内核配置，进入配置界面，依次选择Device Drivers->SPI support，使User mode SPI device driver support选项起作用，选择Y，并save。

选择这个的目的是使spidev.c参与编译，原因可以参考linux-imx_share\drivers\spi目录下的Kconfig和Makefile。

配置好之后，运行./build.sh，编译生成zImage，zImage-imx6dl-sabresd-emmc.dtb烧写进板子。

检查新烧进去的系统里，dev目录下有无spidev32766.0。如有，表示spidev的设备驱动烧写成功。

三.测试

1.找到ECSPI的引脚，连接MISO和MOSI，进行自回环测试。

2.编写makefile生成自测代码spidev_test.c对应的可执行程序。

 使用rz命令，将spidev_test上载至板子

接收的数据正确，自回环测试成功。

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疑问：生成的设备节点为什么是spidev32766.0？

在spidev.c中的函数spidev_probe里，找到设备节点的赋值。

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1. spidev->devt = MKDEV(SPIDEV_MAJOR, minor);  //计算出设备号  
2. //创建设备/dev/spidev%d.%d(spidev总线号.片选号)  
3. dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,  
4.             spidev, "spidev%d.%d",  
5.             spi->master->bus_num, spi->chip_select);  

spidev->devt = MKDEV(SPIDEV_MAJOR, minor);  //计算出设备号
//创建设备/dev/spidev%d.%d(spidev总线号.片选号)
dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,
			spidev, "spidev%d.%d",
			spi->master->bus_num, spi->chip_select);

下面看下spi->master->bus_num和spi->chip_select的值。

在drivers/spi目录下的spi.c文件中，spi_alloc_master函数中，给master->bus_num = -1进行了初始化。

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1. struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size)  
2. {  
3.     struct spi_master   *master;  
4.   
5.     if (!dev)  
6.         return NULL;  
7.   
8.     master = kzalloc(size + sizeof(*master), GFP_KERNEL);  
9.     if (!master)  
10.         return NULL;  
11.   
12.     device_initialize(&master->dev);  
13.     <span style="color:#3333ff;">master->bus_num = -1;  //初始化  
14.     <span style="color:#3333ff;">master->num_chipselect = 1;  
15.     master->dev.class = &spi_master_class;  
16.     master->dev.parent = get_device(dev);  
17.     spi_master_set_devdata(master, &master[1]);  
18.   
19.     return master;  
20. }  

struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size)
{
	struct spi_master	*master;

	if (!dev)
		return NULL;

	master = kzalloc(size + sizeof(*master), GFP_KERNEL);
	if (!master)
		return NULL;

	device_initialize(&master->dev);
	<span style="color:#3333ff;">master->bus_num = -1;  //初始化
	<span style="color:#3333ff;">master->num_chipselect = 1;
	master->dev.class = &spi_master_class;
	master->dev.parent = get_device(dev);
	spi_master_set_devdata(master, &master[1]);

	return master;
}

在spi_register_master函数中，对bus_num进行了处理

[objc] view plain copy print ?

1. /* convention:  dynamically assigned bus IDs count down from the max */  
2.     if (master->bus_num < 0) <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">{</span>  

/* convention:  dynamically assigned bus IDs count down from the max */
	if (master->bus_num < 0) <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">{</span>

[objc] view plain copy print ?

1. /* FIXME switch to an IDR based scheme, something like 
2.  * I2C now uses, so we can't run out of "dynamic" IDs 
3.  */  
4. master->bus_num = atomic_dec_return(&dyn_bus_id);  
5. dynamic = 1;  

		/* FIXME switch to an IDR based scheme, something like
		 * I2C now uses, so we can't run out of "dynamic" IDs
		 */
		master->bus_num = atomic_dec_return(&dyn_bus_id);
		dynamic = 1;
	}

其中dyn_bus_id计算结果是32767

[objc] view plain copy print ?

1. static atomic_t     dyn_bus_id = ATOMIC_INIT((1<<15) - 1);  

static atomic_t		dyn_bus_id = ATOMIC_INIT((1<<15) - 1);

[objc] view plain copy print ?

1. #define atomic_dec_return(v)    (atomic_sub_return(1, v))  

#define atomic_dec_return(v)    (atomic_sub_return(1, v))

[objc] view plain copy print ?

1. static inline int atomic_sub_return(int i, atomic_t *v)  
2. {  
3.     unsigned long flags;  
4.     int val;  
5.   
6.     raw_local_irq_save(flags);  
7.     val = v->counter;  
8.     v->counter = val -= i;  
9.     raw_local_irq_restore(flags);  
10.   
11.     return val;  
12. }  

static inline int atomic_sub_return(int i, atomic_t *v)
{
	unsigned long flags;
	int val;

	raw_local_irq_save(flags);
	val = v->counter;
	v->counter = val -= i;
	raw_local_irq_restore(flags);

	return val;
}

如此计算出master->bus_num=32766。

of_register_spi_devices函数里chip_select的获得是通过value赋值的,而value是通过设备树里的reg后面的值取得的

[objc] view plain copy print ?

1. /* Device address */  
2.         rc = of_property_read_u32(nc, "reg", &value);  
3.         if (rc) {  
4.             dev_err(&master->dev, "%s has no valid 'reg' property (%d)\n",  
5.                 nc->full_name, rc);  
6.             spi_dev_put(spi);  
7.             continue;  
8.         }  
9.         spi->chip_select = value;  

/* Device address */
		rc = of_property_read_u32(nc, "reg", &value);
		if (rc) {
			dev_err(&master->dev, "%s has no valid 'reg' property (%d)\n",
				nc->full_name, rc);
			spi_dev_put(spi);
			continue;
		}
		spi->chip_select = value;

[objc] view plain copy print ?

1. spidev: spidev@0 {  
2.         spi-max-frequency = <24000000>;    
3.         reg = <0>;    
4.         compatible = "rohm,dh2228fv";         
5.     };  

spidev: spidev@0 {
		spi-max-frequency = <24000000>;  
		reg = <0>;  
		compatible = "rohm,dh2228fv"; 		
	};

所以生成的设备节点号是spidev32766.0。

如果在imx6qdl-sabresd.dtsi设备树里，改成下面这样，则生成的设备节点号是spidev32766.1。

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1. &ecspi1 {  
2.     fsl,spi-num-chipselects = <2>; //改成2  
3.     cs-gpios = <&gpio2 30 0>;  
4.     pinctrl-names = "default";  
5.     pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1_1>;  
6.     status = "okay";  
7.   
8.     flash: m25p32@0 {  
9.         #address-cells = <1>;  
10.         #size-cells = <1>;  
11.         compatible = "winbond,w25q32";  
12.         spi-max-frequency = <20000000>;  
13.         reg = <0>;  
14.     };  
15.   
16.     spidev: spidev@1 {  
17.         spi-max-frequency = <24000000>;    
18.         reg = <1>;    
19.         compatible = "rohm,dh2228fv";         
20.     };  
21.   
22. };