车载Tbox-CAN终端数据采集实现方案

因工作关系有机会与一家做汽车数据采集公司的Tbox终端产品做数据对接。

这个产品通过can口与汽车总线交换数据，再将采集的数据打包通过4G以tcp报文发送到云端。云端通过解析、格式转换后保存到数据库。

本文介绍用nodejs实现tcp报文的解析，报文描述如下：

TBOX通讯协议描述

协议：TCP

采用固定帧长度：186（4+20+16*10+2）字节

帧头（固定4字节）

设备序列号（20字节）

数据包1 （16字节）

数据包2 （16字节）

...

数据包10 （16字节）

CRC16校验 （2字节）

帧头： AABB ( ASCII码格式，4 字节)

设备序列号： ICITBOX_202103240040 (ASCII码格式，20字节)

数据包： 格式见下表

CRC16校验： 计算方法，见文档附录，从帧头开始，至数据的最后一个字节结束（共184字节）

数据包格式（长度固定为16byte）：

时间（4字节）

CAN-ID（4字节）

CAN-Data（8字节）

时间： unix时间戳

CAN-ID(32bit) ：

bit0 -28 : CAN-ID

bit29-31: 无效

CAN-Data：CAN的8字节数据（具体含义参见CAN协议文档）

协议解析举例：

 

时间戳： 0x6049CFB4 -- 转北京时间：2021-03-11 16:07:16

ID： 0xF41A0301 （bit29-31无效） 则为：0x141A0301

数据： 0x03 0x10 0xC0 0x0F 0x3A 0x38 0x40 0x3D

 

ID对应的数据项描述

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