上位机与USB设备通信

首先使用CreateFile打开USB端口，CreateFile函数会返回一个HANDLE类型的句柄，该句柄可以用于下述的ReadFile和WriteFile之间的操作。   

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1. ///  实现以指定的参数方式打开USB设备  
2. CreateFile(devicePathName,   
3.         GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,   // 已读写方式打开  
4.         FILE_SHARE_READ| FILE_SHARE_WRITE,   
5.         0,   
6.         OPEN_EXISTING // 打开已经存在的设备，当设备不存在时会返回错误  
7.         FILE_ATTRIBUTE_NORMAL| FILE_FLAG_OVERLAPPED,    // 通信时的一些属性的设置、FILE_FLAG_OVERLAPPED表示已异步的方式打开设备  
8. );  

 

这是最关键的一步是如何获取devicePathName, 幸好windows提供了解决的方法，

使用SetupDiGetClassDevs方法， 关于该方法在MSDN有非常详细的解答：

详细请参考以下网址：

<https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff551069(v=vs.85).aspx>

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1. </pre><pre name="code" class="cpp">  

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1. // 关于HDEVINFO类型在setupapi.h文件中有定义  
2. // typedef LPVOID HDEVINFO   
3. // 表示是一个指向void类型的指针  
4. // 如果调用成功，返回所有符合要求的设备信息的句柄  
5. // 如果调用失败，返回INVALID_HANDLE_VALUE  
6. HDEVINFO  SetupDiGetClassDevs(  
7.     _In_opt_ constGUID   *ClassGuid,   // 指向device setup class或device interface class接口的guid，这个参数是可选的，                                  // 可以为NULL  
8.     _In_opt_       PCTSTREnumerator,   // 指向一个一NULL结尾的字符串，可以是即插即用设备的枚举器ID。该参数也是可选的，                                                 // 可以为NULL  
9.     _In_opt_       HWND  hwndParent,  
10.     _In_           DWORD Flags  
11. );  
12.   
13. // 调用方法    
14.  deviceInfoSet = SetupDiGetClassDevs( * guid,  NUL, NULL,  DIGCF_PRESENT | DIGCF_DEVICEINTERFACE);  
15. if(deviceInfoSet == INVALID_HANDLE_VALUE)   // 失败  
16. {}  
17. else   // 成功  
18. {}  

如果想要获取详细的错误信息，通过调用GetLastError可以获取。同时如果想要调用远程计算机上的设备的时候请使用SetupDiGetClassDevsEx。当调用SetupDiGetClassDevs成功后，调用SetupDiEnumDeviceInterface方法，枚举包含在设备信息集中的设备接口（enum the device information contained in the device详细请参考下述网址：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff551015(v=vs.85).aspx

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1. 一般的调用流程如下所述  
2.   
3. SP_DEVICE_INTERFACE_DATA deviceInterfaceData;  
4. deviceInterfaceData.cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DATA);  
5.   
6. // 调用一次返回指定设备的硬件信息  
7. while(SetupDiEnumDeviceInterface(deviceInfoSet,       // 设备信息集  
8.             NULL,   
9.             *guid,                  //设备接口的guid，与SetupDiGetClassDevs保持一致即可  
10.             deviceIndex,            // 索引号，每调用一次该方法，加1，初始为0  
11.             &deviceIntefaceData     //  SP_DEVICE_INTERFACE_DATA指针，记住在调用该方法之前必须设置cbSize的大小  
12.         ))  
13. {  
14.     DWORD bufferSize;   
15.     DWORD requiredSize;   
16.     SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(deviceInfoSet,   //   
17.                 &deviceInterfaceData, // 表示SP_DEVICE_INTERFACE_DATA，指定DeviceInfoSet的接口，一般来说是SetupDiEnumDeviceInterface返回// 的内容  
18.                 NULL, // SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA指针用来接收指定interface的信息  
19.                 0, // SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA的buffer大小，当上一个参数为NULL时，该参数必须为0  
20.                 &requiredSize, // 返回DeviceInterfaceDetailData的buffer 大小  
21.                 NULL );  
22. }  

// 第一次调用SetupDiGetDeviceInterfaceDetail方法后返回SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA的buffer大小

SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA detailBufferData;

detailBufferData.cbSize = sizeof(SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA); // 如果指定了这个参数，那么在使用之前必须设置cbSize参数的大小

SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(deviceInfoSet, &deviceInterfaceData, // &detailBufferData, // SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA指针用来接收指定interface的信息 requiredSize, // 上一次调用后返回的SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA的buffer大小 &requiredSize, // 返回DeviceInterfaceDetailData的buffer 大小 NULL );

如果SetupDiDeviceInterfaceDetail调用成功，detailBufferData包含有USB设备的路径信息。

}

关于SetupDiGetInterfaceDetail方法的详细请参考下述网址

<https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff551120(v=vs.85).aspx>

还有一个非常重要的结构体需要介绍下。

SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA  

关于详细的资料可以参考以下网址：

<https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff552343(v=vs.85).aspx>

 
 

  
  

   
   

    
    [cpp] 
    
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// 该结构体返回的DevicePath即设备的路径  
 
 
 
 

  
  

   
   

    
    [cpp] 
    
    view plain
    
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typedef struct _SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA {  
  DWORD cbSize;      // 表示该结构体的大小  
  TCHAR DevicePath[ANYSIZE_ARRAY];    // 已NULL结尾，包括设备接口路径的字符串(device interface path)  
                      // 这个路径信息可以传递给一些win32函数，例如 CreateFile：  
} SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA, *PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA;  
 
 

备注： 在SetupDiXXX系列函数中，当SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA以参数的形式传递时，

函数会判断结构体的大小与成员cbSize是否一致，否则调用的函数会返回error。

 

/*

调用SetupDiGetClassDevs方法后，请调用SetupDiEnumDeviceInfo方法。该方法返回的SP_DEVINFO_DATA结构体指定了device information set集合中的设备元素信息。

*/

然后是读写USB设备，这有好几种方法，这里介绍两种：

①：ReadFile和WriteFile；

②：使用winusb_readpipe和winusb_writepipe方法；

最后当不再需要的时候一定要记得删除SetupDiGetClassDevs的返回信息，通过调用SetupDiDestroyDeviceInfoList函数即可，关于该函数的详细的介绍请参考下述MSDN网址

<https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff550996(v=vs.85).aspx>

 因为晚上时间有限，写的有不正确的地方希望能指出来，不胜感激。

 

参考：

http://blog.csdn.NET/tody_guo/article/details/8675237