这篇教程详细介绍了如何在Ubuntu 16.04 LTS系统中，使用ROS Kinetic版本编译和运行hector_quadrotor ROS包。首先，从GitHub源下载并安装该包，然后解决编译过程中遇到的geographic_info和gazebo_ros_control依赖问题。成功编译后，提供了运行室内(indoor)和室外(outdoor)demo的步骤，包括使用gazebo和rviz进行仿真，并通过teleop_twist_keyboard实现四旋翼的键盘控制。
Personal ROS/Tutorials
- 基于Ubuntu 16.04 LTS系统
- 所用ROS版本为KInect
hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真
安装
Ubuntu系统kinetic版本的hector_quadrotor包可以从源：https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor.git下载
mkdir -p hector_quadrotor_tutorial/src
cd hector_quadrotor_tutorial
wstool init src https://raw.github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor/kinetic-devel/tutorials.rosinstall编译
cd hector_quadrotor_tutorial
catkin_make几秒过后，出现以下错误提示，
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