3D数学 ---- 矩阵的更多知识(1)

转载 2012年03月29日 20:52:41

矩阵的行列式

在任意方阵中都存在一个标量,称作该方阵的行列式。

 

线性运算法则

方阵M的行列式记作|M|或“det M”,非方阵矩阵的行列式是未定义的。n x n阶矩阵的行列式定义非常复杂,让我们先从2 x 2,3 x 3矩阵开始。

公式9.1给出了2 x 2阶矩阵行列式的定义:

注意,在书写行列式时,两边用竖线将数字块围起来,省略方括号。

下面的示意图能帮助记忆公式9.1,将主对角线和反对角线上的元素各自相乘,然后用主对角线元素的积减去反对角线元素的积。

3 x 3 阶矩阵的行列式定义如公式9.2所示:

可以用类似的示意图来帮助记忆。把矩阵M连写两遍,将主对角线上的元素和反对角线上的元素各自相乘,然后用各主对角线上元素积的和减去各反对角线上元素积的和。

如果将3 x 3阶矩阵的行解释为3个向量,那么矩阵的行列式等于这些向量的所谓“三元组积”。

假设矩阵M有r行c列,记法M{ij}表示从M中除去第i行和第j列后剩下的矩阵。显然,该矩阵有r-1行,c-1列,矩阵M{ij}称作M的余子式。

对方阵M,给定行、列元素的代数余子式等于相应余子式的有符号行列式,见公式9.3:

如上,用记法cij表示M的第i行,第j列元素的代数余子式。注意余子式是一个矩阵,而代数余子式是一个标量。代数余子式计算式中的项(–1)(i+j)有以棋盘形式使矩阵的代数余子式每隔一个为负的效果:

n维方阵的行列式存在着多个相等的定义,我们可以用代数余子式来定义矩阵的行列式(这种定义是递归的,因为代数余子式本身的定义就用到了矩阵的行列式)。

首先,从矩阵中任意选择一行或一列,对该行或列中的每个元素,都乘以对应的代数余子式。这些乘积的和就是矩阵的行列式。例如,任意选择一行,如行i,行列式的计算过程如公式9.4所示:

下面举一个例子,重写3x3矩阵的行列式:

综上,可导出4x4矩阵的行列式:

高阶行列式计算的复杂性是呈指数递增的。幸运的是,有一种称作”主元选择“的计算方法,它不影响行列式的值,但它能使特定的行或列中除了一个元素(主元)外其他元素全为0,这样仅一个代数余子式需要计算。

行列式的一些重要性质:

(1)矩阵积的行列式等于矩阵行列式的积:|AB| = |A||B|
        这可以扩展到多个矩阵:  |M1 M2 ... Mn| = |M1| |M2| ... |Mn-1| |Mn|

(2)矩阵转置的行列式等于原矩阵的行列式:|MT| = |M|

(3)如果矩阵的任意行或列全为0,那么它的行列式等于0.

(4)交换矩阵的任意两行或两列,行列式变负。

(5)任意行或列的非零积加到另一行或列上不会改变行列式的积。

 

几何解释

矩阵的行列式有着非常有趣的几何解释。2D中,行列式等于以基向量为两边的平行四边形的有符号面积(如图9.1所示)。有符号面积是指如果平行四边形相对于原来的方位”翻转“,那么面积变负。

3D中,行列式等于以变换后的基向量为三边的平行六面体的有符号的体积。3D中,如果变换使得平行六面体”有里向外“翻转,则行列式变负。

行列式与矩阵变换导致的尺寸改变相关,其中行列式的绝对值与面积(2D)、体积(3D)的改变相关,行列式的符号说明了变换矩阵是否包含镜像或投影。

矩阵的行列式还能对矩阵所代表的变换进行分类。如果矩阵的行列式为0,那么该矩阵包含投影。如果矩阵的行列式为负,那么该矩阵包含镜像。

摘自 http://www.cnblogs.com/flying_bat/archive/2008/01/17/1042672.html

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