3D数学---矩阵

矩阵可以做什么？

矩阵可以做的事情有很多，在这里只说明我们在游戏开发中会用到的知识。

矩阵可以计算平移，旋转，缩放，
矩阵可以把一个矢量从一个坐标空间转换到另一个坐标空间

矩阵运算

矩阵和标量的乘法

很简单，就是矩阵的每个元素和该标量相乘。
以3x3的矩阵为例：

矩阵和矩阵的乘法

也很简单，但是有前提条件：
一个 r X n的矩阵A和一个n X c的矩阵B相乘，他们的结果AB将会是一个r X c大小的矩阵。第一个矩阵的列数必须和第二个矩阵的行数相同。如果不满足条件，矩阵不能进行相乘。
例：
矩阵A的维度是 4X3，矩阵B的维度是 3X6，那么矩阵AB的维度就是4X6

公式：

看起来很复杂，解释一下：
设有 r X n的矩阵A 和 n X c 的 矩阵B，它们相乘会得到一个r X c的矩阵C=AB。那么，C中的每一个元素C_ij等于A的第i行所对应的矢量和B的第j列所对应的矢量进行点乘的结果。
例：