OPENCV中操作鼠标

（1）回调函数

OpenCV中setMouseCallback()创建了一个鼠标回调函数，每次在图像上单击鼠标左键再抬起的过程，都会分3次调用鼠标响应函数，并且响应顺序是：
1.左键单击按下；
2.左键单击抬起；
3.鼠标指针位置移动（即使原地单击，鼠标位置并没有移动）；

函数声明如下：

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0); 

函数参数介绍
const string& winname，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控。
MouseCallback onMouse，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理。
void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

函数使用实例：

namedWindow("img"); 
setMouseCallback("img",on_mouse,0); 

（2）响应处理函数

opencv2中，鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数，函数形式如下：

void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)  

函数参数介绍:
int event，鼠标操作时间的整数代号，在opencv2中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下:

#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0 滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3 中间点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4 左键释放
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5 右键释放
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6 中间释放
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中间释放 

int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴，

int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，依次如下：
flags:
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1 左键拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2 右键拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4 中间拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32 (32~39)按Alt不放事件

简单的实例如下：

#include "core/core.hpp"  
#include "highgui/highgui.hpp"  
#include "imgproc/imgproc.hpp"  
#include<iostream>  
using namespace cv;  
using namespace std;  
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc);  //鼠标回调事件函数  
int static times; //记录调用次数      
int main(int argc,char*argv[])  
{  
    Mat image=imread("e:\\kobe.jpg");  
    imshow("image",image);  
    setMouseCallback("image",on_mouse);  
    waitKey();  
    system("pause");  
}  
//鼠标回调函数  
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)  
{     
    times++;  
    cout<<"第 "<<times<<" 次回调鼠标事件"<<endl;  
    if(event==CV_EVENT_MOUSEMOVE)  
    {  
        cout<<"触发鼠标移动事件"<<endl;  
    }  
    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)  
    {  
        cout<<"触发左键按下事件"<<endl;  
    }  
    if(event==CV_EVENT_LBUTTONUP)  
    {  
        cout<<"触发左键抬起事件"<<endl;  
    }  
    if(event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN)  
    {  
        cout<<"触发右键按下事件"<<endl;  
    }  
    if(event==CV_EVENT_RBUTTONUP)  
    {  
        cout<<"触发右键抬起事件"<<endl;  
    }  
    if(event==CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK)  
    {  
        cout<<"触发左键双击事件"<<endl;  
    }  
    if(event==CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK)  
    {  
        cout<<"触发右键双击事件"<<endl;  
    }  
}  

运行结果如下：

复杂一点的例子，用鼠标在一幅图上画线，程序如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>  
#include<iostream>  
using namespace std;  
using namespace cv;   
#define WINDOW "原图"  
Mat g_srcImage,g_dstImage;  
Point previousPoint;  
bool P = false;  
void On_mouse(int event, int x, int y, int flags, void*);  
int main()  
{  
    g_srcImage = imread("e://kobe.jpg");  
    imshow(WINDOW, g_srcImage);  
    setMouseCallback(WINDOW, On_mouse, 0);  
    waitKey(0);  
    return 0;  
}  
void On_mouse(int event, int x, int y, int flags, void*)  
{  
    if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)  
    {  
        previousPoint = Point(x, y);  
    }  
    else if (event == EVENT_MOUSEMOVE && (flags&EVENT_FLAG_LBUTTON))  
    {  
        Point pt(x, y);  
        line(g_srcImage, previousPoint, pt, Scalar(0,0,255), 2, 5, 0);  
        previousPoint = pt;  
        imshow(WINDOW, g_srcImage);  
    }  
}  

运行结果如下：

程序中用到了line()函数，后面单独总结一章：opencv基本绘图函数。

参考：

http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8778976

http://www.eefocus.com/FthDesigner/blog/13-04/293698_9d0d0.html

http://blog.csdn.net/zhangping1987/article/details/51878636

http://blog.csdn.net/qq_29540745/article/details/52562101