FreeRTOS中断调用api卡死

stm32+freertos。

这里我要说的是发生这种情况的另一种解决办法。

先说背景。

本来是要实现一个简单的功能，就是从串口接收数据通过队列发送给其中一个任务进行处理。

最先的问题是由于stm32的串口没有fifo，按照网上的资料实现了dma加空闲中断，这个问题就出现在空闲中断上。

反映出来的现象就是出现中断后程序没反映了，但是打断点调试又能正常运行了（只要在中断中停一下就可以）。

最后找到的问题是中断标志位没清掉，准确的说是清除方式不对。

用如下方法不对：

USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);

正确的应该是如下用一个变量来读取两个寄存器（顺序不能反）：

i=UartPort->SR;
i=UartPort->DR;

仔细看了手册才发现这个问题的。

接下来就是一个坑爹的问题了，上面的问题解决后，我觉得应该就没什么大问题了吧。于是就使用API

xQueueSendFromISR

发送数据到其中一个任务当中，但是，只要发送数据，程序就不跑了，调试时让其停下来，发现一直在空闲任务中转。

于是又到网上搜刮，看到最多的说法是中断优先级的问题，但是出现的现象却不一样，不管了，先改一下再看，很不幸，

试了好多方式都不行。。。。

就这样两天过去了，依旧没解决问题，最后走了一个贱招，在官网重新下载了一个新版本的系统再试，这一试让我泪流满面

呀，一切都正常了，这就是此问题坑爹的原因。

最后提醒一下，有问题的那个版本是8.0.0的，使用者千万要注意。