移植FreeRTOS，调试时程序卡死在configASSERT断言函数处

configASSERT断言函数介绍

1、configASSERT断言函数在调试阶段非常有用，可以检测出程序中出现的各类错误，并准确定位到错误所在位置。
2、configASSERT断言函数的具体定义如下，其内部执行的内容是关闭中断，接着进入for死循环，从而将程序停止在configASSERT函数处。

#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0UL ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

3、我们一般只在调试阶段使用configASSERT函数，调试完成后，我们通过注释掉configASSERT函数，来减少执行程序，降低工程负担。

问题解决方法

由于程序卡死在断言函数处，同时我也不需要断言函数来辅助调试，所以我选择直接注释掉断言函数，如下所示。

//#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0UL ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }