1、usbmouse.c
(1)probe函数
在这个probe函数后判断是不是一个鼠标,先得到usb_host_interface结构体,除了端点0外,端点个数如果不是1,返回错误,表示不是自己能支持的设备。如果只有一个端点,放在endpoint这个数组里面。endpoint[0]是表示除了端点0外的第一个端点。得到它的端点描述符。
如果不是输入(中断)类型端点,输入输出是站在主机角度说的,鼠标是输入设备(数据输入给主机)。返回错误。可以查看端点描述符里面的属性知道
,这个属性表明其类型和方向
(2)接口描述符
里面有端点的个数(除端点0外)(端点是USB传输对象)
2、分配、设置、注册usb_driver
(1)分配设置usb_driver结构体
(2)注册结构体
3、probe函数
(1)分配,设置,注册input_dev结构体
(2)硬件相关操作(源、目的、长度)
源:每个USB设备都有个地址,
宏usb_rcvintpipe包含有usb设备的地址和端点的地址。下面PIPE_INTERRUPT是中断类型端点,源pipe是一个整数,这个整数含有端点的类型和端点的方向。
这里_create_pipe里面既含有设备地址也含有端点地址,下面的devnum是usb设备的地址(编号),endpoint是端点的地址(编号)
目的:缓冲区
分配缓冲区,返回一个虚拟地址,最后一个参数是物理地址,下面的长度len是端点描述符的最大包大小
长度:在端点描述符里面有长度(最大包大小)
(3)把三要素(源、目的、长度)用起来
分配URB(usb request block)
设置(中断类型)URB(填充源、目的、长度),还有中断函数
(鼠标是中断传输,usb设备没有主动通知(打断)主机的能力,为了保证数据的实时性,主机控制器(外接鼠标)就不断地查询(查询的的间隔由bInterval决定),查询得到数据后发出中断(中断CPU),主机控制器有中断cpu的能力,usb设备没有中断主机控制器的能力。)
主机控制器得到数据后(往某个内存里面写,需要告诉它物理地址),usb总线驱动程序会会调用usbmouse_as_key_irq函数,
使用urb(提交urb)
4、usbmouse_as_key_irq函数
(1)打印键值
(2)上报事件
上一次数据的bit0和这一次数据的bit0不相等,左键发生了变化
按键类事件(S )。 0表示松开,1表示按下
上面的pre_val用于保存当前值
5、disconnect函数
这里len是长度,usb_buf是虚拟地址,usb_buf_phys是物理地址。
6、实验:
(1)
查看输出
第一个字表示按键
第一个字节的数据的bit0为1表示左键,为0 表示松开。bit1表示右键,bit2表示中间的滑轮
第二个字表示x方向位移
第三个字表示y方向位移
第4个字表示滚轮
(2)
测试4th:
1. insmod usbmouse_as_key.ko
2. ls /dev/event*
3. 接上USB鼠标
4. ls /dev/event*
5. cat /dev/tty1 然后按鼠标键
这里tty1:对于不同的控制台终端console,有一些设备特殊文件与之相关联:tty0,tty1
6. hexdump /dev/event0
hexdump参考http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53446839
这里第一个字是秒,第二个字是微妙,第3个字(第一个字节是按键类,第2个字节表示哪一个按键),第4个字表示(按下或松开)