PIC中断不同型号的不同写法

转载 2016年08月31日 09:02:17

PIC中断不同型号的不同写法

[转载]原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_77b8b43b0102uwdl.html 中断作者:姚远

PIC单片机有多个中断源,16系列只有一个中断入口,18系列有两个中断入口,不同编译器下书写格式又不大一样。网上资源千篇一律,也不够系统,只是简单的罗列程序,代码生存的环境不一样也少有说明。在此做个简单的总结,因为又走了弯路…

1.先说18系列(MCC18编译器下):

MPLAB C18不自动把中断服务程序放在中端向量处。通常将GOTO指令放在中断向量处,从而把控制权转交给相应中断服务程序。

void low_isr(void);
void high_isr(void); 
*****************************低级中断入口及服务子程序************************************/
#pragma code low_vector=0x18//低优先级中断入口
void interrupt_at_low_vector(void)
{
 _asm  GOTO low_isr  _endasm
}

#pragma interrupt low_isr
#pragma code
void low_isr(void)
{
    //低优先级中断服务函数写在这里
}
*****************************高级中断入口及服务子程序************************************/
#pragma code high_vecotr=0x08//高优先级中断入口
void interrupt_at_high_vector(void)
{
 _asm  GOTO high_isr  _endasm
}

#pragma code
#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
{
    //高优先级中断服务函数写在这里
}

2.再说18系列(PICC18编译器下):

void PIC18F_High_isr(void);
void PIC18F_Low_isr(void);

*****************************低级中断服务子程序************************************/
#pragma interrupt  lowlow_priority   PIC18F_Low_isr
void PIC18F_Low_isr (void)
{
        //低优先级中断服务函数写在这里
}
*****************************高级中断服务子程序************************************/
#pragma interrupt  PIC18F_High_isr
void PIC18F_High_isr (void)
{
       //高优先级中断服务函数写在这里
}

3.说16系列(PICC编译器下)(只有一个中断入口,无所谓高了就):

void interrupt isr (void)
{
      //中断服务函数写在这里
}

 void init_interrupt()
{

     GIE=0;
     PEIE=1;
     IPEN=1;

    //TMR1IE=1;
    //TMR1IF=0;
    //TMR1IP=0;
    //TMR1L=61;                    
    //T1CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler

     //TMR0IE=1;
     //TMR0IF=0; 
     //TMR0IP=0;
     //TMR0L=61;                     
     //T0CON=0xC7;//set up timer0 - 8bit -prescaler 1:256 

      GIE=1;
}

4.说dsPIC30系列(XC16编译器下):

dsPIC30系列,对于每个中断源,用户可分配的中断优先级位(IP<2:0>) ,位于 IPCx 寄存器中每个半字节的最低 3位中。每个半字节的 bit 3 未使用,读为 0。这些位定义了用户分配给特定中断的优先级。用户可分配的优先级为从 0 到 7,0是最低优先级,7是最高优先级。
下面是一个定时器的例子:

void time1_init(void)
{
    T1CON=0;
    TMR1=0;
    PR1=(Fcy/256);
    T1CON=0x8030;
    IPC0bits.T1IP=3;//这里定义了优先级 为3
    IFS0bits.T1IF=0;
    IEC0bits.T1IE=1;

}

void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _T1Interrupt(void)
{
   //中断服务函数写在这里    
   IFS0bits.T1IF=0;
   //LED_OVER=~LED_OVER;
}
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