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原创 Pixhawk之姿态控制篇(1)_源码算法分析(超级有料)
一、开篇 姿态控制篇终于来了、来了、来了~~~ 心情爽不爽?愉悦不愉悦?开心不开心? 喜欢的话就请我吃顿饭吧,哈哈。 其实这篇blog一周前就应该写的,可惜被上一篇blog霸占了。但是也不算晚,整理了很多算法基础知识,使得本篇blog更充实。一人之力总是有限的,难免有不足之处,大家见谅,有写的不好的地方劳烦指正。看到标题了吧,
2016-05-17 21:39:44 59566 19
原创 Pixhawk之学习杂谈
一、开篇 具体上一篇博文已经很久了,最近主要就是参加了几家公司的电话面试,思考了一些问题,本身就是半路杀进无人机领域的门外汉。对整个飞行控制部分理解的也是皮毛的皮毛,经过几家面试之后,稍微有了一些着重点,本篇博文就主要介绍一下几个相关的问题的思考以为拓展。肯定有理解的不好之处,烦劳各位看客帮忙完善一下每一部分的答案。 如果问题只是问题,那它便失去了背后的意义。
2016-05-09 15:51:53 14385 5
空空如也
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