Pixhawk(PX4)之驱动详解篇（0）_前期准备（招贤令）

一、开篇

        开源精神常在！！！

        谁说软件工程师看不懂硬件原理图。

        经过一段时间的考虑，加上综合那么多次培训班学员的反馈问题，决定深入研究一下PX4系统的驱动部分。

        即如何替换现有的sensor，这个就要涉及到标准通信接口的问题了，所以需要把PX4系统的通信接口搞明白，比如最最最常用的串口、IIC、SPI等。

        这个涉及的东西比较多，summer打算把这部分拆解开了详细阐述，写成连载篇：《pixhawk(PX4)之驱动详解（X）_XXX》，并会在多个公众号平台授权连载。

        希望同在研究这部分的“极客们”联系我，一同攻克难题。

        本篇就算是一篇招贤令吧，“极客们”还在等什么呢。

        也不知道现在国内外有多少公司开始入手PX4了。