Pixhawk之学习杂谈

一、开篇

        距离上一篇博文已经很久了，最近主要就是参加了几家公司的电话面试，思考了一些问题，本身就是半路杀进无人机领域的门外汉。对整个飞行控制部分理解的也是皮毛的皮毛，经过几家面试之后，稍微有了一些着重点，本篇博文就主要介绍一下几个相关的问题的思考以为拓展。肯定有理解的不好之处，烦劳各位看客帮忙完善一下每一部分的答案。

        如果问题只是问题，那它便失去了背后的意义。--------写在前面

三、实验平台

Software Version：PX4Firmware（Ver_3.3）

Hardware Version：pixhawk

IDE：eclipse Juno （Windows）

四、正文

        欧拉角是一种广为使用