2017年08月_jinyq7

原创 Mat 数据类型指针ptr 的使用

声明1）本文为论文阅读记录，主要用于分享和学术交流 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com这是第二次碰到这个指针以下代码摘自高博slambook 中project 0.1 关于读取深度数据的函数double Frame::findDepth ( const cv::KeyPoint& kp ){ int x = cvRound(kp.p

2017-08-29 21:25:31 4809 2

原创 rosbag 录制小乌龟的轨迹

本文最初目的是为了使用rosbag 命令录制自己的bag数据文件。发现了一个很好玩的例程就记录一下。 rosbag record 首先打开terminal 分别运行一下三个命令roscorerosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key运行一下代码就能看到目前的published 和 subscribed

2017-08-29 15:45:46 1467

原创自动驾驶--Deep3DBox

声明：1）本文为论文阅读记录，主要用于分享和学术交流 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com**近年来，自动驾驶已经成为了热点，大大小小的公司都在尝试踏足这个领域。本文的第二、三作者就是Zoox 自动驾驶公司。一、感悟：刚看到这篇文章和另外一篇文章deepManta，简直惊为天人。首先对于长期从事SLAM研究的非计算机科班机械狗，认为SLAM的稠

2017-08-18 11:32:24 6944 6

分享一篇实用的Vim编辑器简单使用入门教程，希望对大家有所帮助。 vim编辑器的使用vim是一款全屏纯文本编辑器，与Windows的记事本一样，不同的是，vim是一款增强版的编辑器，具有语法着色及查找替换等特性，而vim的之前版本是vi编辑器，vi编辑器并没有语法着色的功能。1、了解vim的模式架构vim是一个模式化的编辑器，有基本模式，共分为一下几点，分别是：编辑模式、输入模式和末行模式，编辑模式

2017-08-17 21:39:53 251

转载码农不识贝叶斯，虽知数据也枉然

原文地址：http://blog.csdn.net/wireless_com/article/details/76756350 最近正好在看贝叶斯，不知道是因为这段时间的积累，还是这篇文章通俗易懂，有一种恍然大悟的感觉。转载备份一下。(稍微改动了一下联合概率的公式)数据的重要性毋庸置疑，但是如何让数据产生价值呢？对一个全栈老码农而言，经常在开发或者研发管理的时候遇到各种预测、决策、推断、分类、检测

2017-08-17 21:16:47 277

原创自动驾驶--Visual-Inertial-Semantic Scene Representation for 3D object Detection （一 )

Visual-Inertial-Semantic Scene Representation for 3D object Detection**声明：1）本文为论文阅读记录，主要用于分享和学术交流 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com**这篇文章是UCLA Vision lab, University of California, 的 jingming

2017-08-17 17:27:04 1264 1

原创 VINS 代码学习（一）--feature_tracker 代码

feature_tracker**声明：1）该VINS 代码的学习系列主要是为了记录自己学习VINS代码的过程。 2）若有错误，欢迎各位大牛吐槽，如有版权问题请联系：874870841@qq.com**网络上已经有论文的解析，本文只给出以下两个特征提取部分的代码的注释。featrue_trakcer_node.cppfeature_tracker.cppfeature_tracker_nod

2017-08-17 16:11:44 3318 2

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