Kinect开发(二) 基于C# WPF的Kinect开发环境配置

准备工作

  • 软件准备
    • Visual studio Ultimate 2013
    • Kinect for Windows SDKs 1.7
    • Kinect for Windows SDKs Toolkit 1.7(用于测试sdk的驱动是否可用)
    • Kinect WPF Viewers(一些封装好的基本的Kinect的控件,主要是方便测试)
  • 硬件准备
    • Kinect for Windows
    • PC(操作系统为windows7或以上,本人是在x64的win10上搭建的,测试可行,其他的没有测试过)

搭建流程

  • 首先确定好Kinect和驱动的兼容性良好,检查方法就是右键巨硬的标志,点开设备管理器,查看kinect的连接状态是否正常,如果连接正常证明驱动安装是合适的。正常的标志应该是这个样子的:
    这里写图片描述
  • 确定好Kinect的连接状态之后,我们就可以在Visual studio 2013中创建项目并添加引用了。首先创建一个C#的WPF项目:这里写图片描述
  • 在项目名称处右键点击选择添加>>引用如下:
    这里写图片描述
  • 在搜索框中搜索kinect,添加对应版本的sdk插件,并且添加,注意版本号,我的版本是1.7,所以进行如下图的操作:这里写图片描述
  • 在解决方案处点击右键,然后添加现有项,添加工具箱(其实是一个项目,也就是前面说的Kinect WPF Viewers):这里写图片描述
  • 工具箱添加的方式就是点击项目名称右键,点击生成,如果生成的过程中报错,那么需要向项目中同第一个项目一样引入kinect sdk,此处不再赘述
  • 然后环境就算配好了,步骤很简单,主要是一次次尝试太浪费时间了。

环境测试

环境测试采用一个类似于HelloWorld的kinect项目实现,将工具箱中的KinectDiagnosticViewerK拖入MainWindow.xaml中,然后对于Window添加Loaded事件,并在其中其中添加如下代码,只有函数内的代码是自己写的,响应事件的函数可以通过Visual Studio自动生成,生成方法就是选中Window控件之后,点击事件配置的按钮,找到loaded事件即可,双击后面的编辑框即可。
这里写图片描述
然后对于新添加的kinect的控件,添加一个控件的id,方便在控制器中针对于事件写逻辑代码,在这里我们给这个空间的名字定位viewer,就是上图中名称的位置设置名字。
代码如下:

  private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            viewer.Kinect = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault();
        }

测试效果:

这里写图片描述

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Kinect开发流程分为以下几个步骤: 1. 准备工作:在开始Kinect开发之前,需要先准备好相应的硬件和软件。硬件方面,需要购买Kinect传感器,确保计算机有足够的USB端口供Kinect连接。软件方面,需要安装Kinect开发工具包(SDK)和相应的开发环境,如Visual Studio。 2. 创建项目:使用开发环境创建一个新的项目,选择合适的项目类型,如C#、C++等,以及项目的目标平台。 3. 连接Kinect:将Kinect传感器连接到计算机的USB端口,并确保传感器与计算机稳定连接。 4. 导入Kinect SDK:在项目中导入Kinect SDK,以便可以使用其中的函数和类来访问Kinect传感器的数据和功能。 5. 初始化Kinect:在代码中调用初始化函数,初始化Kinect传感器,并设置需要的功能和参数,如深度传感器、颜色摄像头、骨骼跟踪等。 6. 数据采集和处理:通过调用适当的函数和方法,获取从Kinect传感器中得到的数据,如深度图像、红外图像、彩色图像等。对这些数据进行处理、分析和加工,以满足具体的应用需求。 7. 交互设计和开发:根据应用需求,设计和开发合适的交互方式和界面,通过调用Kinect SDK中的手势识别、身体追踪等函数,实现与Kinect传感器的交互。 8. 测试和调试:编写测试代码,对开发的功能和应用进行测试和调试,修复可能存在的问题和错误。 9. 部署和发布:将开发完成的应用部署到目标平台上,确保在不同环境中的正常运行。如果需要,可以打包和发布应用程序,使其更易于安装和使用。 10. 更新和维护:根据用户反馈和需求,不断更新和改进应用,保持其在功能、性能和用户体验方面的优化。 通过以上步骤,可以完成对Kinect传感器的开发Kinect具有广泛的应用领域,如虚拟现实、游戏、医疗、教育等,开发人员可以根据自己的需求和兴趣,利用Kinect开发出各种创新的应用。

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