C#WPF + Kinect V1开发，获取IR & RGB Raw Data

Kinect V1深度图重构原理，基于PrimeSense 公司提供的一种编码结构光（激光散斑）技术对三维空间进行深度编码，摄像头不同距离产生的激光散斑图案唯一可区分，通过计算物体表面pattern图案与指定参考平面pattern的相关性，可以计算实际物体表面的深度信息。

1. Kinect V1 sdk+toolkit

sdk1.8.0 & toolkit1.8.0 下载地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/

Kinect V1 Demo简介：

1.1) Kinect Explorer - D2D

同时捕获Color Stream, Depth Stream，并且能够调节sensor settings 主要是俯仰角度。

1.2) Kinect Skelton Basis ——可以获取人体骨骼信息

1.3) Kinect Controls Basis——可以通过手掌控制左右移动

1.4) Kinect Speech Basis——语音控制

2. C# WPF读取kinect设备，获取Raw Data

2.1在实际编程中，我们可以根据需求选取不同的图像数据格式，在Kinect for windows的API中，彩色图像类型用 ColorImageFormat表示，可枚举的值如下：