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2016-08-26 16:10:59
457
原创 Ubuntu 通过SSH远程登录
1.远程登录GUI工具 Putty，Filezilla2.命令行登录（1）sudo apt-get install ssh (2) ssh username@host 然后选择yes，输入密码即可。 eg：[email protected]
2016-08-26 15:32:26
519
转载 Ubuntu 16.04中安装OpenCV 2.4.11
Original URL：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132882.htmUbuntu 16.04中安装OpenCV 2.4.11参考网址如下：http://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132879.htmhttp://www.linuxidc.com/Linux/2016-07/132880.htm
2016-08-26 09:49:02
2281
转载 Makefile .PHONY
Original URL : http://blog.sina.com.cn/s/blog_523491650100kjqi.html.phony是一个特殊工作目标（special target)它用来指定一个假想的工作目标，也就是说它后面的并不是一个实际文件，而且肯定要视为未更新（也就是说条件总是满足，需要处理）--------------------------
2016-08-26 09:15:56
401
转载 github 使用教程
由于要进行代码版本控制和能随时查看代码，选择了当前比较流行的github进行代码的管理1.登录github 网站注册github账户 https://github.com/填写用户名、邮箱、密码点击Sign up即可简单地注册2.完成注册，进入github平台，点击new repositories 新建一个新项目（也可以加入到一个已有的项目）新建项目的操作，其实很简单，输入
2016-08-24 20:52:06
208
原创 python 3.4读取输入参数
#!import sysprint("name:",sys.argv[0])for i in range(1,len(sys.argv)): print("parameter",i,sys.argv[i])
2016-08-24 17:37:28
1096
转载 Linux 读取系统时间
#include#include#includeint main(void){ struct timespec time_start={0, 0},time_end={0, 0}; clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &time_start); printf("start time %lus,%lu ns\n", time_start.tv_sec, time
2016-08-24 15:27:49
618
原创 Python 启动多个别的Linux应用程序
#! /usr/bin/pythonimport osimport threadimport timedef cam(): os.system("qcamvid -c optic -r vga -t 10")def sensor(): os.system("/home/linaro/file/imu/flight_controller/krait/apps/sensor_imu_
2016-08-24 12:02:37
337
原创 Python 快速入门
1.python 与语言与用户的输入输出2.python启动别的应用程序2.python 读写文件pyhton启动别的应用程序示例#! /usr/bin/pythonimport osprint "Hello world!"t=os.popen("ls")print t.read()t = os.system("ls")print t
2016-08-24 10:23:15
180
原创 Test
#include #include "stdio.h"#include "sensor_datatypes.h"#include "SensorImu.hpp"using namespace std;sensor_imu si[10];int32_t max_c=0;int32_t return_c[100];int main(void){ Sensor::Imu
2016-08-23 17:37:00
265
转载 GCC编译C/C++代码
1.链接多个动态链接库如果，编译a.c，要用到/uer/a/lib下所有的库文件：liba.so,libb.so,libc.so,libd.so.gcc a.c -L/uer/a/lib -la -lb -lc -ld
2016-08-23 15:29:54
194
原创 Snapdragon Flight 通过ssh 远程root 登录
1.开通 root远程登录权限vi /etc/ssh/sshd_config将PermitRootLogin without-password 修改为PermitRootLogin yes2.重启ssh服务service ssh restart3.sudo passwd为root用户设置密码4.使用winscp，p
2016-08-23 10:01:52
265
原创 Snapdragon Flight 刷机教程
1.解压文件2.找到binaried\Flight_BSP_3.0\fastboot-all.sh3.运行fastboot-all.sh （需要linux运行环境）4.可以通过PUTTY等超级终端软件连接Snapdragon Flight的串口查看刷机信息。
2016-08-22 15:40:56
535
转载 Ubuntu linux 添加动态链接库路径
方法一：把动态链接库所在的路径添加到/etc/ld.so.conf中include /etc/ld.so.conf.d/*.conf/usr/local/lib/然后更新/etc/so.cachesudo ldconfig方法二：同方法一，把具体的so链接库写到/etc/ld.so.conf.d/下的conf文件中/usr/local/lib/
2016-08-21 21:32:24
8591
原创 Snapdragon Flight 登陆方式
Snapdragon Flight 登陆方式主要有一下几种1.串口登录采用此方式登录，不需要输入用户名和密码，是root身份2.SSH通过使用putty、超级终端等软件登陆用户名：linaro密码：linaro如果想采用root 用户通过SSH远程登录，则需要进行设置，这个百度一下很简单的，和普通ubuntu系统的设置没有太大区别3.ADB3.4 Communi
2016-08-21 20:36:17
494
原创 Snapdragon Flight WIFI模式
Snapdragon Flight 有两种wifi模式Wi-FiThe system can be configured as an Access Point (AP) or Station (STA).1.Station 模式2.AP模式AP模式下我的模块发出的wifi的ssid（热点名称）为Atlanticus_41668 密码：password3.4.3.1 AP
2016-08-21 20:29:34
393
原创 Linux 共享库加载方法
1.生成动态共享库http://blog.sina.com.cn/s/blog_54f82cc20101153x.html 此链接亲测可用2.共享库的加载一般Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib两个目录作为默认的库搜索路径，所以使用这两个目录中的库时不需要进行设置搜索路径即可直接使用。可以自己的共享库放到这些目录即可直接使用
2016-08-21 17:08:37
556
原创 Android 开发环境搭建 （Android Studio）
1.下载并安装JDK（Google建议是Oracle JDK）（1）下载地址：java.sun.com (2) 一般选择最新版本下载即可 (3) 下载下来后是一个压缩包，找一个位置进行解压，建议是/opt/java/ (4) 配置环境变量 (5) 设置刚安装JDK的优先级2.下载并安装android studio （1）找到官方下载地址，不一定非要
2016-08-21 16:35:17
196
原创 linux vi编辑器使用总结
1.使用vi打开文件 vi 文件路径+文件名2.刚打开文件的时间为一些提示我们直接按 ENTER 键就可以了3.默认模式为命令行模式，转换为插入模式的方法按键盘上的字母 i4.插入模式切换为命令行模式按「ESC」键
2016-08-20 18:21:31
442
原创 Android 实时视频压缩传输（720P）
Serverpackage com.example.ict.compress;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.Matrix;import android.graphics.P
2016-08-18 21:44:03
1185
原创 Android 压缩视频传输
Android 压缩视频传输Serverpackage com.example.administrator.compress;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.Matrix;
2016-08-14 23:30:19
893
原创 Android 获取摄像头数据并压缩预览
压缩方法采用的是Bitmap Compress方法package com.example.administrator.compress;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.Matr
2016-08-14 21:35:26
641
原创 android socke实时视频传输
ServerMainActivity.javapackage com.example.ict.video_frame;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.Matrix;import android.graphics.PixelFormat;impor
2016-08-09 16:25:01
598
原创 android ImageView 显示本地图片
android 读取本地图片并显示MainActivity.javapackage com.example.ict.client;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.os.StrictMode;import android.support.v7.ap
2016-08-09 15:37:19
2134
原创 android 采集摄像头帧图像数据并显示
package com.example.ict.video_frame;import android.app.Activity;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.Matrix;import android.graphics.PixelFormat;import android.hardware.Camera;
2016-08-09 10:42:48
444
原创 android socket聊天服务器程序
package com.example.ict.chat_server;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.os.Handler;import android.os.Message;import android.view.View;import android.widget.Butt
2016-08-04 22:35:35
387
空空如也
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