自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

最爱方方的博客

  • 博客(6)
  • 资源 (22)
  • 收藏
  • 关注
全部文章> 2017年10月
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅
12月 11月 10月 09月 03月

转载 对数组进行快速排序

引用：http://www.zhimengzhe.com/bianchengjiaocheng/cbiancheng/316948.html#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <string>#include <vector>using namespace std;void quickSort(vector<int> &a, int

2017-10-23 21:28:48 1778

原创 VINS-初探（一）

vins是香港科技大学开源的一个单目相机结合IMU的一个VIO，在github上可以下载源码，分为iOS系统下的和ros系统下的两种，ros下的为https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.gitvins的精髓就在视觉和Imu的融合算法，但是我不懂imu就有点尴尬了。所以查看了imu的资料。vins的主要框架有个很好的图，如下图。![这

2017-10-09 09:15:18 18901

原创 vins资料网址

http://www.zhimengzhe.com/bianchengjiaocheng/cbiancheng/316949.html对代码有一定的解释对vins讲解的又详细了一点 http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/7081923.htmlimu_tk imu内参标定工具： https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_

2017-10-08 14:11:09 528

转载 VINS基础

一、引言本文提出的视觉惯性系统结构框图如下所示。第一部分是测量处理前段，负责提取并跟踪每个新图像帧的特征，及帧间IMU数据预积分。第二部分是初始化过程，提供了激活非线性系统的必要初始值，如姿态、速度、重力向量、陀螺仪偏差及3D特征位置。第三部分为非线性图优化，通过联合优化所有的视觉、惯性信息求解滑窗内的状态。另一部分运行另一个线程，负责闭环检测及姿态图优化。请点击此处输入图片描述请点击此处输入图片描

2017-10-08 14:01:48 1111

原创 IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr

http://www.cnblogs.com/SongHaoran/p/6912042.html主要就是为了记住这个网址

2017-10-05 23:01:53 2764

原创 ros 多个电脑通信

在.bashrc中修改：#export ROS_IP=172.17.xxx.240#export ROS_MASTER=172.17.xxx.168第一个是自己的ip地址 第二个是作为主机的ip地址（多机通信中存在主机从机）。 如果你的机子是主机，那么这个ros_master依旧填写你自己的IP。同时在使用时，一般需要主机先开启roscore。

2017-10-05 23:00:49 830

unity steamVR 和VRTK配套
由于VRTK需要和SteamVR 配套

2021-01-13

MyDigitalRain.unitypackage
特效

2020-06-19

Unity2018.2.2连接Mysql所需的全部dll文件.rar
在win10下安装好了mysql后，需要复制几个文件到unity工程中。这个文件是对应2017,2018版本的unity都可以用。

2020-06-14

VGG16_catdogt.rar
tensorflow的猫狗分类

2020-02-18

VLC3.0.1-win64二次开发的SDK
vlc使用必须要加载的sdk，里面包含详细的测试程序。可以试试。

2018-04-17

opencv 调用已经训练好了caffe模型做分类
10积分怎么够，里面可以一套程序啊。。。。代码我也是调试很久的。

2018-03-22

opencv dnn
opencv自带的机器学习以及模型ssd。应该改动的地方都该了。

2018-03-20

小波变换不一样
这个比之前的那个略微复杂一点，同时它要求图像大小为（256，256），如果原图不是这个尺寸，可以resize下就 好了。

2018-03-20

小波变换处理图像
这个是简单的小波变换处理图像，有助于理解小波变换。还有一个是xiaobo2，它是略微复杂一点的变换。

2018-03-20

orb opencv特征点提取
orb代码提取，其实orb有时候的效果挺不好 的。可以试试oRB——flann

2018-03-13

opencv3.4 SURF
opencv3.4 的特征点匹配，因为试过orb后感觉效果好差。

2018-03-07

opencv3 特征点检测和匹配
由于opencv3以后特征点的检测就已经移到contrib模块，同时它的调用函数发生了一点变化。

2018-03-07

超级详细的在ubuntu系统上配置安装cuda和cudnn以及opencv3.1
超级详细的在ubuntu系统上配置安装cuda和cudnn以及opencv3.1,详细的步骤，绝对OK。

2018-02-02

完整的tensorflow实现自己的首次分类
这个是经过测试的，完整的tensorflow首次实现自己的图片分类的教程。

2018-02-01

图片校准（非opencv代码）
摄像机一般都有一定的畸变，为了得到校正后的图像可以使用opencv，当然也可以使用我们自己的函数。

2018-01-12

保存视频opencv
同时摄像头将一段视频保存下来。方便以后观察和识别。

2018-01-12

双目保存图片（一根线输出两幅图像）
很多双目相机模组是通过一根数据选传输图像，因此我们需要将一副图像分割成两幅图像。

2018-01-12

保存双目图片（连个摄像头线）
在双目研究中，最基本 的就是左双目标定，那么这个时候一般的做法就是先采集图像，然后去左标定。

2018-01-12

ORB特征点提取
这段代码是自己写的，会比opencv的简单易懂。提取了特征点后，进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的，看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。

2017-12-27

视觉双目测距
关于视觉双目的测量，网上虽然有很多资料，但是但是你懂的，网上很多资源都讲的很模糊，不完整。我这个代码完整的计算出了深度信息。前提是你标定作准了。

2017-12-13

从kinect深度图中得到实际深度数据
由于在非player的深度图中无法得到具体真实的深度数据，因此可换个方法试试。

2017-11-29

kinect获取红外图像
在网上搜索了好久没有发现kinect使用红外图像的，但是在AR/VR中可能会用到的，只能自己慢慢摸索了。现在已经完成，大家可以下载了。

2017-11-29

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除