ros 多个电脑通信

最新推荐文章于 2024-04-27 17:24:19 发布
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分类专栏： ros
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版权

在.bashrc中修改：

#export ROS_IP=172.17.xxx.240
#export ROS_MASTER=172.17.xxx.168

第一个是自己的ip地址
第二个是作为主机的ip地址（多机通信中存在主机从机）。
如果你的机子是主机，那么这个ros_master依旧填写你自己的IP。

同时在使用时，一般需要主机先开启roscore。

城墙郭外斜
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专栏目录
ROS学习日志（1）——ROS多机通信配置（超详细版）
weixin_46398923的博客
07-21 5798
该部分网络上的教程错综复杂，有用配置文件进行配置的，有通过设置进行配置的，还有很大一部分是windows系统下的配置方法等等。假设机载电脑主机名称为robot_hostname，ip为robot_ip，PC端主机名称为desktop_hostname，ip为desktop_ip。点开设置，选中WIFI，所连接网络右侧有设置按键，点击按键，进入设置，选择IPv4。若想实现PC可操纵机载电脑，则修改机载电脑的配置文件，反之同理。对该处进行修改的目的是，允许root用户登录，即允许通过PC端登录机载电脑端。
ROS学习十三、多机ROS通信
qq_41035283的博客
09-07 4047
本篇记录ROS的多机通信方法。如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。
ROS多机通信（主从机配置）
最新发布
weixin_52399078的博客
04-27 1774
ifconfig主从机都需要修改这个文件，这里。1）在主机（ROS机器人）的~/.bashrc文件末尾添加2） 在从机（电脑）的~/.bashrc文件末尾添加。
ROS配置多主机通讯
qq_34338495的博客
12-14 674
配置ROS多主机通讯
ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置
深度学习领域优质创作者，CSDN博客专家
11-03 2113
多台(这里是两台)设备展示ROS分布式的一个案例
ROS分布式通信-双机通讯
Ros_hhhh的博客
07-16 2616
两台电脑实现ROS的双机通讯
window与ubuntu建立ROS通信
11-13
这种跨平台的通信方式在多系统协作的机器人项目中非常实用。 总结，本教程介绍了如何在Windows系统上利用rosserial库与运行Ubuntu的ROS系统进行通信。通过在Windows上编译rosserial项目，创建ROS客户端，与Ubuntu上...
ROS机器人程序设计
11-29
我们会详细介绍和说明什么是图像管道，学习如何使用集成了OpenCV的多个机器视觉API。最后，安装并使用一个视觉里程计软件。, 第6章将展示如何在ROS节点中使用点云库。该章从基本功能入手，如读或写PCL数据片段以及...
AROS
03-17
6. **多任务与多线程**：AROS支持同时执行多个应用程序，每个应用程序可以在独立的线程中运行，增强了系统的并发性能。 7. **硬件支持**：尽管AROS最初是为了Amiga硬件设计的，但它现在能够支持多种现代硬件设备，...
ROS借线图文教程
11-27
ROS借线的一个常见应用场景是在移动机器人上，你可能希望在手机或平板电脑上实时查看机器人状态或进行远程控制。在这种情况下，只需在设备上运行ROS客户端，通过WiFi或移动网络连接到运行rosbridge_server的机器人，...
ros脚本编辑器
04-11
ROS提供了许多工具来支持脚本的开发和测试，如`roslaunch`用于启动多个节点，`rosrun`用于运行单个节点，`rosnode`用于查看和管理节点，以及`rqt_logger_level`来调整日志级别，便于调试。此外，`rviz`是一个强大的...
ROS Navigation多机器人导航的环境设置
weixin_45710350的博客
04-14 1576
多机导航控制通过引入namespace来区别不同机器人所需要的导航目标，以及每个机器人自身所需要的消息和服务，比如amcl_pose、odom等等。多机环境下namespace另一个重要作用是对各个机器人自身TF链路中frame_id的前缀修饰，通过namespace前缀的引入避免TF链路的冲突使用namespace为topic、params、TF加入前缀以实现对应机器人的导航控制
【ROS】ROS 分布式多机通信
G.Chenhui的博客
04-24 1217
ROS 分布式多机通信一、前提条件二、修改 /etc/hosts 文件三、修改 .bashrc 或 .zshrc 文件三、测试 一、前提条件 二、修改 /etc/hosts 文件 ifconfig 查询主机和从机的 ip 地址 主机 从机 修改主机和从机的 hosts 文件 主机 输入命令 sudo vim /etc/hosts 修改内容（添加从机的 ip 地址与其 hostname） 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 XIAOMI # 添加在这里
ROS多机通信（ssh控制）
HUASHUDEYANJING的博客
12-08 1853
将主机和从机连接相同的网络，在同一局域网内。例如192.168.0.*（前三位相同）网络会自动给每个机器一个IP。
ROS多机通信
gyxx1998的博客
05-20 3301
参考： 不同版本ROS下的多机通信（一台主机、两台及以上从机）：https://blog.csdn.net/qq_38620433/article/details/122083401 ROS初识（五） ROS分布式多主机通信：https://blog.csdn.net/qq_40817117/article/details/112315806 网上查到的普遍流程是： ifconfig查自身ip地址 在/etc/hosts中加入对方主机的ip地址与主机名 ping测试通信是否正常 在~/.bashrc
【ROS入门教程】---- 04 单片机、PC主机、ROS通信机制
lc1852109的博客
06-07 5004
本篇博客主要介绍了单片机与单片机之间、单片机与PC机之间、PC主机之间以及ROS的基本通讯机制，包含串口通信、IIC、SPI、CAN、B/S、C/S、Socket、MQTT、话题通讯、服务通讯等多种通信手法，图文结合，深入分析了不同通信机制的区别。.........
ROS中设置多机通信（主从机配置）的方法以及常见问题（节选自ROS2GO手册）
机器人工程师
12-05 9747
原文出自于ROS2GO手册 http://doc.tianbot.com/ros2go/2047976 文章目录ROS多机互联ROS消息通信机制最常见问题：可以看到消息列表，但是无法接收消息内容安全可靠：全部用IP地址进行设置方便：用正则截取相应设备IP官方：设置hostname ROS多机互联 在充分的单机学习测试之后，往往要进行真实机器人的测试，那么就要接触到多机互联的问题。ROS采用的分布式网络通信，只要正确的设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP两个环境变量，就可以成功实现ROS的多机互联。
ROS分布式多机通信(主从机配置)
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ROS分布式通信
ROS分布式多机通信(ubuntu主从机配置)
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ros 异步通信 多线程
08-11
在ROS中，可以使用异步通信和多线程来实现并发处理和高效通信。异步通信可以让节点在不阻塞主线程的情况下进行通信，而多线程可以让节点同时执行多个任务。 在ROS中，常用的异步通信机制是使用回调函数。当节点接收到消息时，可以通过注册回调函数来处理消息。这样，节点就可以继续执行其他任务，而不需要等待消息的到达。 另外，ROS也提供了多线程支持，可以通过创建多个线程来同时执行多个任务。在ROS中，可以使用`ros::MultiThreadedSpinner`类来实现多线程的节点。 下面是一个使用异步通信和多线程的示例代码： ```cpp #include <ros/ros.h> void callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO("Received message: %s", msg->data.c_str()); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "async_thread_example"); ros::NodeHandle nh; ros::Subscriber sub = nh.subscribe("topic_name", 10, callback); // 创建一个多线程的Spinner ros::MultiThreadedSpinner spinner(2); spinner.spin(); // 启动多线程的Spinner return 0; } ``` 在上面的示例代码中，首先初始化ROS节点并创建一个节点句柄。然后，创建一个订阅者，并注册回调函数。这样，当接收到消息时，回调函数将被调用。 接下来，创建一个`ros::MultiThreadedSpinner`对象，并指定线程数为2。最后，调用`spin()`函数启动多线程的Spinner，使节点开始运行。 这样，节点就可以同时进行异步通信和多线程处理了。注意，在多线程环境下，需要确保对共享资源的访问是线程安全的，以避免竞争条件和数据一致性问题。

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