Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程（Version2.0）

最新推荐文章于 2022-09-25 15:55:20 发布
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分类专栏： NAO机器人 文章标签： C++ OpenCV NAO Ubuntu Aldebaran
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本文档详细介绍了如何在Ubuntu系统中为NAO机器人搭建C++开发环境，包括使用qibuild建立工程，配置Qt Creator打开qibuild工程，以及可选的Qt黑色主题设置步骤。通过qibuild info和qibuild config --wizard来检查和调整配置，并依据Windows的Qt黑色主题设置方法进行了Ubuntu版的转换。
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Linux下NAO机器人开发环境搭建完全教程（Version1.0）
Humanoid Studio
08-26 3428
为了使用NAO机器人完成更复杂的任务，安装各种软件，下载编译配置文件，还有搭建环境都是必须的，下面尽量简洁的介绍一下整个开发环境配置的方法。 本教程适用于NAO(V4) Step1：安装Choregraphe1.14，编译安装OpenCV，用C++，Python写程序要用到C++ SDK，Python SDK 参考文档： Aldebaran Documentation C++
NAO 深层开发环境搭建——Linux
03-25
Linux NAO 深层开发环境搭建 （注：按照如下说明一步一步操作）
NAO/Pepper机器人Linux/Ubuntu深层开发环境搭建
qq_25925185的博客
06-17 1300
1、准备软件 将如下软件拷贝到主文件夹下（具体位置自己定，不要出现中文路径）并解压： choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz pynaoqi-Python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz qibuild-1.12.tar.gz 2、安装p
Linux下Nao环境搭建及其运行调试
12-26
Linux下Nao环境搭建及运行调试 解决了其中遇到的问题
运行在Linux上的10大半自动机器人
yangjianqiao0的专栏
12-14 2443
除了一些无人机（UAV），$1000之下的Linux平台上的机器人似乎还没有，但是我们一直朝着这个方向在努力着。像去年的 robot slide show一样，今年的前10名并不是导购单的哦~但是，它也能从另一方面说明Linux能够实现在地面机器人，无人飞机和自主水下航行器中的新功能。（点击图片观看机器人幻灯片） 今年，我们选择的机器人都要拥有一定的自主能力，即使是地面机器人能够通过障碍
nao机器人环境搭建
04-17
NAO机器人环境搭建是开发和控制这款先进人形机器人的第一步。NAO是由SoftBank Robotics（前身为Aldebaran Robotics）制造的一款高度先进的社交机器人，广泛用于教育、研究和娱乐领域。为了在本地计算机上进行NAO的...
NAO 机器人舞蹈程序，nao 机器人大王叫我来巡山舞蹈程序.zip
05-21
NAO机器人是一款由法国Aldebaran Robotics公司开发的高度先进的社交机器人，被广泛应用于教育、研究和娱乐领域。这款机器人以其灵活的肢体动作和高度的人工智能能力而著名，能够执行各种复杂的任务，包括跳舞。"大王...
NAO-choregraphe.zip_nao_nao 机器人_nao机器人编程_site:www.pudn.com_人形机器人
07-14
NAO机器人是由法国Aldebaran Robotics（现SoftBank Robotics）公司研发的一种先进的人形机器人，广泛用于教育、研究和娱乐等领域。NAO-choregraphe.zip中的内容是专门为NAO机器人设计的choregraphe软件的编程资源，...
nao linux 讯飞语音识别
03-31
Nao机器人使用的讯飞语音识别
nao机器人使用指导
04-16
2、 Choregraphe软件使用（可先参考《Choreographe编程》文档） 下面我通过一个简单的例子来介绍如何使用该软件 首先连接机器人，有无线和有线两种方式，实验室的机器人都已设置好，可以直接连接351室的WiFi进行连接 点击工具栏中“连接” – “连接至”在使用固定的ip/主机名中填写NAO的ip（可以摁NAO胸口键获得，需联网）后，点“选择“进行连接 若是有线，则将机器人和电脑用网线连接，获取到ip后连接方法同上附带的NAO程序供参考，大部分是舞蹈的编程控制，对这方面有兴趣的同学可以多看看。 该软件的集成度高，使用简单，可以满足一般的表演、展示需求，对这方面有兴趣的同学可以深入研究。但是对于比较高难度的工程开发较为困难，所以接下去讲解的是用python对机器人进行开发 若是不在实验室无法使用实体机器人，那么有关机器人动作之类的程序可以在虚拟机器人上执行，和传感器有关的程序则不能
NAO机器人学习笔记
07-12
里面是我学习NAO的经验总结，主要内容有 1、Ubuntu下NAO环境配置 2、如何在ubuntu下找到Choregraphe应用程序 3、Cmake安装，QT安装，geany安装 4、qibuild的环境配置 5、ssh命令、gftp命令，gedit命令使用 6、Ubuntu下生成bin文件和.so文件 7、模块生成和python调用模块 8、pkg和gtk安装 9、OpenCV的安装（ubuntu12.04安装openCV2.4.2和Install OpenCV 2.4.9 in Ubuntu 14.04, 13.10） 10、xx.cpp文件运行遇到问题及其解决办法 如果你是学习NAO机器人一员，这将加快你对nao机器人的了解与开发，本文章同样使用于linux下opencv的学习者，帮助其快速解决编译问题！
nao_demo2015:包含在带有ROS的NAO机器人上工作的所有nodecodesrvsetc ...
05-17
怎么跑 确保已安装正确的软件包，以使NAO可以与ROS一起使用。 可以在以下教程中找到它们： : 在nao_bringup中找到包含要启动的正确节点的程序包。 如果不确定是否安装了正确的软件包，可以键入roscd nao_bringup ，如果安装正确，它将导航到该软件包。 如果不是，请再次执行安装步骤。 在nao_bringup软件包中，应该有一个名为nao.launch的启动文件。 当您想将NAO与ROS一起使用时，这就是您要启动的内容。 确定您具有正确的程序包和启动文件后，请确保该工作区是源。 如果不确定如何执行此操作，可以在以下位置找到如何获取工作空间的过程： : 要正确启动，您必须知道NAO的IP地址是什么。 要检索它，请双击胸部按钮。 NAO应该说“您好，我叫NAO（或他给的名字）。我的互联网地址是10.0.3.16”（或他拥有的IP）。 现在您已经有了启动文件
机器人linux基础知识
最新发布
weixin_62705892的博客
09-25 285
linux基础
应用linux系统的机器人,一种基于linux的机器人系统及方法与流程
weixin_34236572的博客
05-14 714
技术特征：1.一种基于linux的ros+android+移动底盘rtos深度融合的机器人系统，其特征在于，包括器人主板、移动底盘以及云端,所述机器人主板为linux系统、ros系统以及android系统组成，所述移动底盘的操作系统为rtos系统/linux系统以及android系统组成,且机器人主板以及移动底盘的操作系统均以linux系统为基础系统,所述机器人主板上设有应用软件，所述应用软件包括...
Dragon410c linux机器人系统开发
duanliying123的专栏
05-03 557
开发板硬件平台： 高通Dragon410c 机器人系统开发 开发项目内容： 二轮运动小车平台+机器视觉（opencv 2.10）平台，实现交通标识的自动 识别，颜色的自动识别，物体识别，人脸识别，运动追踪。为无人驾驶技术做技术积累。 开发框架： （1）运动小车硬件平台搭建( L298n + 直流电机） （2）移植opencv到高通Dragon410c arm 开发板 （3
linux下备忘小点---nao
.M的专栏
11-23 783
其实这篇小文章算不上什么原创，我从只会在windows下进行简单操作、写代码、编译代码并且操作nao机器人转战到linux--ubuntu11.10环境下的备忘集合贴。其实就相当于在这备份了一下，相比于在自己的硬盘里备份在这还能让别人看到，可能会帮助一些和我一样的菜鸟，觉得这样更好，所以就有了我的一系列blog。 /****应为我的linux基础相当与0，所以下面有的 *概念或者小点会
在 Linux 上搭建 Hubot 聊天机器人服务器
iw1210的专栏
05-07 5624
在 Linux 上搭建 Hubot 聊天机器人服务器 1. 先确定安装了 Node.js 如果还没安装Node.js，就先安装Node.js。Node.js是绿色软件，只要解压安装包即可。这里假设已经在/data/node-v5.12.0/目录下安装了 node-v5.12.0 。 2. 安装 Hubot 框架 # npm install -g yo generator-hubot
NAO机器人Linux深层开发环境搭建指南
本资源是关于在Linux系统中搭建NAO机器人的深层开发环境的指南，包括了必要的软件准备、Python的安装与检查、CMake的安装与验证、环境变量设置以及配置成功的测试步骤。 在深入开发NAO机器人时，首先需要确保你的...
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