计算机图形学——OpenGL学习系列会动的机器人

这篇博客是关于计算机图形学中OpenGL的学习实践,主要目标是通过OpenGL库函数实现一个会动的3D机器人。实验环境为VS2012,博客内容包括实验目的、环境设置、动画效果的视频和图片展示,以及完整的源代码。
摘要由CSDN通过智能技术生成

计算机图形学——OpenGl学习系列会动的机器人

实验题目:

使用OpenGl绘制可以行走的机器人

实验目的:

1、练习使用OpenGl的库函数;

2、学习OpenGl的动画制作;

实验环境:

VS2012+OpenGl

实验效果:

视频展示+后面有图+后面有源码

实验过程:

1、设计机器人形状:帽子+头部+躯体+手臂+大腿+小腿;其中,为了简单起见这些组成部分都是使用的立方体来表示。首先绘制一个单位立方体:
//绘制单位立方体
void DrawCube(float xPos,float yPos,float zPos)
{
 glPushMatrix();
 glTranslatef(xPos,yPos,zPos);
  glBegin(GL_POLYGON);
   glVertex3f(0.0f,0.0f,0.0f);  //顶面
   glVertex3f(0.0f,0.0f,-1.0f);
   glVertex3f(-1.0f,0.0f,-1.0f);
   glVertex3f(-1.0f,0.0f,0.0f);
   glVertex3f(0.0f,0.0f,0.0f);  //正面
   glVertex3f(-1.0f,0.0f,0.0f);
   glVertex3f(-1.0f,-1.0f,0.0f);
   glVertex3f(0.0f,-1.0f,0.0f);
   glVertex3f(0.0f,0.0f,0.0f);  //右面
   glVertex3f(0.0f,-1.0f,0.0f);
   glVertex3f(0.0f,-1.0f,-1.0f);
   glVertex3f(0.0f,0.0f,-1.0f);
   glVertex3f(-1.0f,0.0f,0.0f); //左面
   glVertex3f(-1.0f,0.0f,-1.0f);
   glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
   glVertex3f(-1.0f,-1.0f,0.0f);
   glVertex3f(0.0f,-1.0f,0.0f);  //底面
   glVertex3f(0.0f,-1.0f,-1.0f);
   glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
   glVertex3f(-1.0f,-1.0f,0.0f);
   glVertex3f(0.0f,0.0f,-1.0f);  //背面
   glVertex3f(-1.0f,0.0f,-1.0f);
   glVertex3f(-1.0f,-1.0f,-1.0f);
   glVertex3f(0.0f,-1.0f,-1.0f);
  glEnd();
 glPopMatrix();
}
然后通过OpenGl的glScalef(3.6f,0.8f,3.6f);函数来控制立方体的大小,从而使得机器人看上去比较协调。例如,绘制帽子:
 //帽子
  glPushMatrix();
  glColor3f(0.6f,0.4f,0.12f);   //褐色
  glTranslatef(xPos+0.58,yPos+1.0,zPos+1.1);
  glScalef(3.6f,0.8f,3.6f);  
  DrawCube(0.0f,0.0f,0.0f);
  glPopMatrix();
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

小黄鸭and小黑鸭

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值