杂记
文章平均质量分 78
worthsen
Just do it!
展开
-
ubuntu 重装/升级 eigen 教程
ubuntu 重装/升级 eigen 教程原创 2023-12-21 00:15:00 · 679 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 安装 cmake v3.26.1
ubuntu18 安装 cmake v3.26.1原创 2023-12-21 00:15:00 · 533 阅读 · 0 评论 -
磁盘分析 wiztree[win32] && baobab[linux]
磁盘分析 wiztree[win32] && [linux]原创 2023-09-08 06:58:06 · 672 阅读 · 0 评论 -
虚拟化和容器
虚拟化和容器原创 2023-09-08 06:51:21 · 371 阅读 · 0 评论 -
显示器配置信息删除
windows 显示器配置信息删除原创 2023-09-08 06:41:13 · 702 阅读 · 0 评论 -
广成GCAN-IO模块介绍
广成IO模块原创 2022-12-14 20:11:38 · 915 阅读 · 0 评论 -
嵌入式介绍与应用
嵌入式发展原创 2022-12-11 19:01:25 · 2748 阅读 · 0 评论 -
SVG可缩放矢量图形
SVG原创 2022-09-02 22:12:21 · 374 阅读 · 0 评论 -
录屏软件介绍
录屏软件原创 2022-08-03 23:11:22 · 1158 阅读 · 0 评论 -
VMware虚拟机网络设置
VMware虚拟机网络配置原创 2022-07-26 07:31:35 · 5187 阅读 · 0 评论 -
屏幕共享软件--Deskreen
屏幕共享软件--Deskreen原创 2022-07-17 20:28:12 · 3647 阅读 · 0 评论 -
Resources for Physics based simulation in Computer Graphics 图形学中物理模拟的资源整理
图形学转载 2022-07-14 22:38:32 · 677 阅读 · 0 评论 -
Windows常用运行库--VC++、DirectX、.NET
windows 常见运行库原创 2022-07-12 20:00:00 · 4905 阅读 · 0 评论 -
压缩文件 2 图片
压缩文件 2 图片原创 2022-07-12 01:27:30 · 173 阅读 · 0 评论 -
应用程序无法正常启动(0xc0150002)
0xc0150002原创 2022-07-12 01:00:44 · 11691 阅读 · 3 评论 -
开源软件协议介绍
开源软件协议介绍原创 2022-07-10 15:35:06 · 3927 阅读 · 0 评论 -
流程图绘制工具
流程图绘制工具原创 2022-07-02 18:12:57 · 1413 阅读 · 1 评论 -
图数据库--Neo4j介绍
图数据库--Neo4j原创 2022-07-02 17:00:09 · 1349 阅读 · 0 评论 -
转--使用Jenkins + git submodule 实现自动化编译,解决代码安全性问题
Jenkins + git submodule转载 2022-06-25 11:26:04 · 312 阅读 · 0 评论 -
转载csdn文章操作
转载技术文章操作原创 2022-06-25 10:12:42 · 257 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--伺服电机介绍
机器人开发--伺服电机介绍1 电机介绍1.1 概述1.2 分类2 伺服电机介绍2.1 概述2.2 特点3 AGV电机选型参考直流有刷电机直流无刷电机直流伺服电机步进电机厂家参考1 电机介绍1.1 概述电机(英文:Electric machinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。1.2 分类2 伺服电机介绍2.1 概述伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,原创 2022-03-15 21:09:57 · 1999 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--有刷电机 与 无刷电机
23参考1、2、有刷电机 VS 无刷电机,究竟有啥区别?3、如何区别电动车有刷和无刷电机,两者有哪些不同?原创 2022-03-15 19:25:43 · 1542 阅读 · 0 评论 -
JSON--rapidjson介绍
JSON--rapidjson1 RapidJSON简介2 C/C++ Json库对比一致性解析时间解析内存Stringify Time(string 2 json)Prettify Time(美化格式时间)代码大小3 几个重点库介绍rapidjsonnlohmann-jsonjsoncppcjson参考1 RapidJSON简介RapidJSON是腾讯开源的一个高效的C++ JSON解析器及生成器,它是只有头文件的C++库。RapidJSON是跨平台的,支持Windows, Linux, Mac原创 2022-03-03 20:06:21 · 3514 阅读 · 1 评论 -
电源管理总线 (PMBus)
@TOC1 介绍1.1 简介电源管理总线 (PMBus) 是系统管理总线 (SMBus) 的变体,旨在实现电源的数字管理。与SMBus一样,它是一种基于I²C的相对慢速的双线通信协议。与这两个标准中的任何一个不同,它定义了大量特定于域的命令,而不仅仅是说如何使用读者定义的命令进行通信。电源管理总线(PMBus®)是一个开放的标准数字电源管理协议:简单、健壮、可扩展。1.2 背景PMBus 规范于 2005 年发布,旨在帮助重新定义嵌入式系统中的电源管理。SMBus它建立在I2C协议之上,是作原创 2022-03-02 23:20:34 · 17291 阅读 · 0 评论 -
软件岗位--CTO、技术VP、技术总监、首席架构师
软件岗位--CTO、技术VP、技术总监、首席架构师1 五大核心能力1.1 领导力:“成事”的能力1.2 文化构造能力:“影响意识”的能力1.3 人员管理能力:“人*100”的能力1.4 体系搭建能力:“建巢、管事”的能力1.5 技术实力:“技术肌肉”的实力2 岗位能力模型3参考1 五大核心能力技术管理者需要五大核心能力:领导力、文化构造能力、人员管理能力、体系搭建能力、技术实力。不同岗位对5大能力要求不同。1.1 领导力:“成事”的能力建国大业的大佬,知道路在何方,并勇于前进,这便是领导力,从0到原创 2022-02-22 23:50:26 · 10437 阅读 · 0 评论 -
ANTLR介绍
ANTLR介绍1 简介2 发展历程3 应用4 对比Flex & Bison4.1 功能4.2 生成语言4.3 是否图形化4.4 是否支持插件参考1 简介ANTLR(语言识别工具)是一个功能强大的解析器生成器,用于读取,处理,执行或翻译结构化文本或二进制文件。它被广泛用于构建语言、工具和框架。从语法中,ANTLR 生成一个解析器,该解析器可以构建和遍历解析树。2 发展历程3 应用4 对比Flex & Bison4.1 功能ANTLR可以一站式的解决词法与语法解析器的生成。FLE原创 2021-12-18 01:17:35 · 1875 阅读 · 2 评论 -
如何破解汽车--CAN协议
如何破解汽车--CAN协议1 介绍2 破解流程(以转速表为例)引自[2]一辆车就是一个网络连接到网络工具硬件软件CAN bus破解CAN协议设置识别重播模糊测试可能的问题参考1 介绍汽车后装的辅助驾驶设备,一般需要知道汽车的CAN协议,各汽车厂家的CAN协议又是保密的,这时就需要破解,因为CAN协议是明文,所以破解也就轻松些。2 破解流程(以转速表为例)引自[2]一辆车就是一个网络一辆汽车由多台计算机组成,以控制发动机、变速器、窗户、锁、灯等。这些计算机被称为电子控制单元(ECU),它们通过网翻译 2021-09-11 19:18:58 · 4771 阅读 · 0 评论 -
Lantronix xPico240
1 介绍Lantronix®xPico®200系列嵌入式物联网网关是最小和高度之一集成工业Wi-Fi,以太网和蓝牙解决方案。xPico 200系列提供始终在线的双频企业Wi-Fi®、双模式蓝牙®(Bluetooth Classic v2.1+EDR和Bluetooth Low Energy v4.2)以及以太网连接对于业务关键资产。它是一个独立的模块,不需要外部主机处理器无线和网络堆栈。与客户验证的TruPort技术,包括生产准备基本的物联网连接固件、基于云的管理和集成设备安全框架,xPico 200系列原创 2021-08-28 14:50:37 · 1057 阅读 · 1 评论 -
KSZ9897 switch 交换机
KSZ9897 switch 交换机1 介绍2 优点3 使用4 对比交换机芯片用的微芯的KSZ9897交换机芯片用的博通的BCM53118交换机芯片用的瑞昱的RTL8380M参考1 介绍KSZ9897是一个完全集成的第2层管理的7端口千兆以太网交换机,具有许多先进的功能。7个端口中的5个包含10/100/ 1000mbps PHYs。另外两个端口具有可配置为SGMII、RGMII、MII或RMII的接口。这些可以直接连接到主机处理器或外部PHY。完全寄存器访问可以通过SPI或I2C接口实现,也可以通过原创 2021-08-28 14:00:44 · 1990 阅读 · 0 评论 -
飞凌嵌入式FETMX6Q-C
飞凌嵌入式FETMX6Q-C1 简介2 资源3 同行中的比较广州友善之臂广州天嵌保定飞凌广州斯道广州周立功参考1 简介保定飞凌嵌入式公司,创立2006,国内最早从事嵌入式技术的企业之一。有北京和保定两大研发基地。产品应用于物联网、工控、轨道交通、医疗、电力、商业电子、智能家居、安防、机器人、环境监测等。该核心板一些参数如下:CPU:i.MX6Q架构:Cortex-A9主频:1GHz内存:1GB DDR3,2GB DDR3(选配)ROM:8GB eMMC系统:Linux3.0.35+Qt4原创 2021-08-28 11:22:57 · 512 阅读 · 0 评论 -
双屏切换单屏,子窗口无法显示,软件卡死
双屏切换单屏,子窗口无法显示,软件卡死1 背景2 问题分析2.1 软件版本冲突2.2 配置参数出问题2.3 改窗口位置锚点3 操作步骤参考1 背景笔记本连着显示器,在使用某软件时,为了方便将软件的子页面从笔记本主显示屏中拖到拓展的显示屏中,之后笔记本与显示器断开连接后,该软件子页面打开时,看不到,并且软件不能继续操作,出现假死现象。2 问题分析2.1 软件版本冲突本以为软件版本问题,升级了软件还是不行。2.2 配置参数出问题没找到思路2.3 改窗口位置锚点如下3 操作步骤1 运行受影原创 2021-08-24 22:16:45 · 3156 阅读 · 0 评论 -
系统--车载系统
系统--车载系统1 简介1.1 操作系统简介1.2 汽车各模块分类以及对操作系统的要求分类要求2 汽车系统的发展2.1 Hypervisor2.2 各系统分析QNXWindos CELinuxAndroid鸿蒙3 Hypervisor3.1 介绍3.2 厂商参考1 简介1.1 操作系统简介操作系统(Operating System, OS)是指控制和管理整个计算系统的硬件和软件资源, 并合理地组织调度计算机的工作和资源,以提供给用户和其他软件方便的接口和环境的 程序集合。操作系统需要处理如管理与配原创 2021-08-24 08:23:51 · 1838 阅读 · 0 评论 -
GNU nano介绍
GNU nano介绍1 简介2 优缺点2.1 优点3 安装4 命令4.1 应用命令4.2 编辑命令4.3 其他命令5 操作5.1 nano file5.2 编辑内容5.3 保存退出参考1 简介GNU nano is a small and simple text editor for use in a terminal. Besides basic editing, it supports: undo/redo, syntax highlighting, spell checking, justify原创 2021-08-20 07:55:59 · 7037 阅读 · 1 评论 -
以太网--车载以太网
以太网--车载以太网1 介绍1.1 以往车载总线技术1.2 车载以太网1.3 线束影响2 优点2.1 满足带宽2.2 减少ECU数量2.3 降低线束成本3 应用3.1 汽车2.4 知识点TSN车载以太网架构图参考1 介绍1.1 以往车载总线技术主要包括CAN、LIN、FlexRay、MOST、LVDS等。其中CAN是应用最广泛且最为大众所知的网络总线技术,他们的应用场景主要包括:CAN(控制器局域网)— 1983 年CAN 是 Bosch 公司开发的一种共享串行总线,其传输速率可达到 1 Mb原创 2021-08-19 02:10:58 · 6487 阅读 · 1 评论 -
windows系统相关的设置
windows系统相关的设置1 简介2 操作2.1 禁用Windows Defender Antivirus Service3 知识点参考1 简介windows系统一些常用的设置,做一个记录。此为长期记录贴。2 操作2.1 禁用Windows Defender Antivirus Servicewin + r 弹出运行后输入 gpedit.msc3 知识点参考1、如何彻底禁用Windows10的Windows Defender Antivirus Service...原创 2021-06-08 23:27:00 · 305 阅读 · 0 评论 -
计算机组成原理与体系结构 —— 南桥与北桥
计算机组成原理与体系结构 —— 南桥与北桥1 介绍1.1 南桥1.2 北桥2 硬件中的位置2.1 笔记本2.2 开发板参考1 介绍芯片近北桥,远离南桥(SB)。因为高速信号成本更高,物理距离近能降低成本。1.1 南桥南桥(英语:Southbridge)是基于个人计算机主板芯片组架构中的其中一枚芯片。南桥设计用来处理低速信号,通过北桥与中央处理器联系。南桥芯片负责I/O总线之间的通信,如PCI总线、USB、LAN、ATA、SATA、音频控制器、键盘控制器、实时时钟控制器、高级电源管理等。PCI、原创 2021-05-01 10:38:12 · 9564 阅读 · 2 评论 -
gcc升级 & libstdc++.so.6 error
gcc升级 & libstdc++.so.6 error1 介绍2 操作参考1 介绍Ubuntu16 运行一执行文件时,发现如下报错:ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.11‘ not found在系统本地没找到对应新版本,没法建立新的软连接,更新源后,install gcc,发现gcc还是5.4版本,最后找到办法,装了gcc 7.5解决。网上介绍的办法有人成功,我这边不行,原创 2021-03-19 07:03:39 · 1102 阅读 · 1 评论 -
Win10远程桌面连接CentOS7
Win10远程桌面连接CentOS71 介绍1.1 背景1.2 WinScp1.3 远程桌面连接2 WinSCP3 操作3.1 用SSH root用户登录Centos主机;3.2 检查centos是否装了epel库3.3 安装xrdp3.4 安装tigervnc-server3.5 为用户root设置vnc密码3.6 配置或关闭SELinux3.7 防火墙3.8 启动xrdp服务,并且设置为开机启动3.9 远程访问参考1 介绍1.1 背景服务器安装CentOS7选择了GONE GUI,该系统安装完后原创 2021-03-18 06:38:11 · 3325 阅读 · 1 评论 -
Postman
Postman1 介绍23 使用(转[postman的使用](https://www.cnblogs.com/zhanglingling00/p/14083062.html))参考1 介绍The Collaboration Platform for API Development.Simplify each step of building an API and streamline collaboration so you can create better APIs—faster.23 使原创 2021-03-17 06:22:51 · 575 阅读 · 0 评论 -
libmodbus
libmodbus1 简介2 库使用2.1 直接加入工程中3 函数接口流程参考1 简介A Modbus library for Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32.libmodbus is a free software library to send/receive data according to the Modbus protocol. This library is written in C and supports RTU (serial) a原创 2021-03-16 07:59:36 · 2486 阅读 · 1 评论