AGV/AMR
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AGV 减震结构对比分析
AGV 减震结构对比分析1 简介2 减震浮动结构的作用2.1 轮系共同着地2.2 适应不平路面2.3 减缓冲击力3 减震浮动结构的设计需求3.1 平地路面3.2 凹陷路面3.3 凸起路面3.4 综合条件4 AGV 常见减震浮动结构4.1 铰接摆动式4.2 垂直导柱式(驱动浮动)4.3 剪叉式4.4 摆动桥式4.5 四边形式4.6 双段底盘浮动参考1 简介AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域,AGV 所使用的环境层面范围越来越广。如在制造业中使用,AGV 需要在两个以上的车间来回行驶,室内外的场原创 2022-01-28 17:55:44 · 5913 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--openTCS简介
openTCS简介1 简介2 特色3 资料参考1 简介openTCS 是一款独立于供应商且可灵活使用的控制系统软件,适用于自动导引车系统 (AGVS) 和其他非连续输送机,如电动单轨输送机和移动装配平台。它最初是在一个公共资助的项目中开发的。现在,代码库正在由德国多特蒙德的弗劳恩霍夫物料流和物流研究所(IML)维护和开发。openTCS可以作为几乎任意自动驾驶汽车的控制系统。Fraunhofer IML很乐意为集成和开发其他所需功能提供支持。openTCS的控制核心是kernel,其内部有三种算法,原创 2022-01-24 19:15:06 · 8013 阅读 · 0 评论 -
Kiva(亚马逊)机器人介绍
Kiva(亚马逊)机器人介绍1 介绍2 Kiva开发的系统包含5个关键部分3 构造与机构4 电子器件参考1 介绍Amazon Robotics前身为Kiva Systems,是一家位于马萨诸塞州的公司,生产移动机器人履行系统。它是Amazon.com的子公司,其自动存储和检索系统以前被使用的公司包括:The Gap、Walgreens、Staples、Gilt Groupe、Office Depot、Crate & Barrel和Saks 5th Avenue . 这些合同用完后,亚马逊没有续签原创 2021-06-14 20:07:22 · 7265 阅读 · 0 评论