SLAM
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机器人开发--Cartographer详细介绍
Cartographer是google推出的一套基于**图优化**的SLAM算法。原创 2023-06-27 22:47:02 · 10212 阅读 · 4 评论 -
机器人开发--SLAM详细介绍
机器人开发--SLAM详细介绍原创 2023-06-25 23:57:46 · 4300 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--Cartographer
机器人开发--Cartographer1 介绍2 流程3 代码结构 [引heimazaifei](https://www.cnblogs.com/heimazaifei/p/12392231.html)3 代码结构 [引linyicheng1](https://github.com/linyicheng1/OpenSLAM-Notes/tree/main/cartographer-master)参考1 介绍artographer是一款可以跨多个平台和传感器配置提供2D和3D实时同步定位和绘图(SLAM)原创 2022-03-15 22:45:20 · 1128 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--二维激光SLAM介绍
机器人开发--二维激光SLAM介绍1 SLAM简介1.1 概述1.2 应用1.3 历史发展2 SLAM中3个模块2.1 前端里程计模块实现原理实现方法2.2 后端优化模块2.3 回环检测模块参考1 SLAM简介1.1 概述SLAM本质就是确定自己在哪里的哪里,如在苏州中心的正东边66米处。SLAM (Simultaneous Localization and Mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发原创 2022-03-15 21:19:45 · 1745 阅读 · 0 评论