ROS
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机器人开发--DDS数据分发服务
机器人开发--DDS数据分发服务原创 2022-11-29 23:35:01 · 1056 阅读 · 0 评论 -
ROS2--概述
ROS2概述原创 2022-11-29 23:13:08 · 2833 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--Apollo ROS介绍
机器人开发--Apollo ROS介绍1 介绍1.1 概述1.2 历程2 ROS的不足大数据传输性能瓶颈单中心的网络存在单点风险(ROS2为分布式避免该问题)数据格式缺乏向后兼容3 Apollo ROS的改进通信性能优化消息通信延时吞吐量CPU资源占用率去中心化网络拓扑(使用RTPS服务发现协议去完成P2P网络拓扑)节点建立连接和通讯的一个主要流程数据兼容性拓展(采用Protobuf,减少 rosbag 的体积)深度整合Protobuf功能,实现数据兼容性扩展参考1 介绍1.1 概述阿波罗是百度发布的原创 2022-03-30 19:54:55 · 3492 阅读 · 0 评论 -
ROS--版本选择
ROS--版本选择1 介绍2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广4.2 接口更统一4.3 使用 OOP 写入节点4.4参考1 介绍博主之前对ros浅尝辄止,22年想系统学习下ros,如下是版本比对选择。2 ros1版本3 ros2版本4 ROS1与ROS2区别4.1 更稳定、应用更广ROS1最初由Willow Garage于2007年创建,在开源机器人社区中已经变得巨大。ROS1背后的团队已经了解到 - 凭借这些年的经验,缺少哪些重要功能以及原创 2022-01-15 13:32:59 · 20061 阅读 · 0 评论 -
ROS学习--1.简介、安装
ROS学习--1.简介、安装1 简介1.1 起源1.2 ROS设计目标1.3 ROS特点2 安装参考1 简介1.1 起源非必要,勿重复造轮子。好的模块、好的框架沉淀下来,才能发展更快!ROS便是这样的典型。ROS是优秀框架、工具、库、协议、通信、硬件层抽象等合集。ROS在无人驾驶、辅助驾驶、AGV、协作机械臂、工业机械臂、服务器机器人、智能解决方案等领域广泛应用。1.2 ROS设计目标ROS设计目标便是提高软件复用率,所以被设计为分布式结构,每个模块可单独开发,模块间松耦合。ROS由核心通信机原创 2021-12-18 00:15:15 · 349 阅读 · 0 评论 -
ROS--资料汇总
ROS--资料汇总1 介绍1.1 简介1.2 版本名称1.3 ROS目标1.4 ROS特色2 书籍3 网站4 博客5 应用领域5.1 无人驾驶、辅助驾驶5.2 AGV5.3 机械臂5.3.1 协作机械臂5.3.2 工业机械臂5.4 智能解决方案注ROS的车规问题补rtos参考1 介绍1.1 简介ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理原创 2021-01-10 15:11:35 · 1414 阅读 · 0 评论 -
UR--MoveIt Setup Assistant and Simulation
UR--MoveIt Setup Assistant1 环境2参考1 环境2参考1、 MoveIt! Setup Assistant2、运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL3、ur_gazebo4、ROS探索总结-25.MoveIt基础–创客智造5、ROS探索总结(二十五)——MoveIt基础–古月居6、通过Moveit!配置助手配置Mov...原创 2019-07-30 20:14:13 · 1698 阅读 · 3 评论 -
UR-ROS
UR-ROS1参考1参考1、ROS探索总结(五十)——ROS机器人实例 (Universal Robots)2、Apriltags+Ros+Ur5项目–moveit原创 2019-07-30 20:13:52 · 1668 阅读 · 1 评论 -
ROS--ROS安装(kinetic)与测试
一、介绍1、在Ubuntu 16.04下使用ROS Kinetic进行机器人学习和开发,要先安装,wiki已经给了完成的教程,创客智造已经将对应的部分做了翻译。ROS提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 二、安装步骤1、Ubuntu install o...原创 2018-07-25 15:41:06 · 1824 阅读 · 0 评论 -
ROS--介绍、书籍、网站
一、介绍ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。ROS的版本名称是按字母顺序E-F-G-H-I-J-K-L排列的,Ele...原创 2018-07-25 14:41:03 · 1583 阅读 · 0 评论 -
ROS简介与安装
首先为想学习ROS机器人操作系统的朋友推荐一本好书:机器人操作系统(ROS)浅析.pdf以下是站内的下载链接:http://download.csdn.net/download/arnxm/9429348此书为[美] Jason M. O'Kane 著,肖军浩博士 译。语言浅显易懂,非常适合ROS初学者入门.那么在学习使用ROS之前,首先问一个问题:为什么需要机器人操作系统?机器人操作系统与现有的...转载 2018-06-25 13:14:01 · 1734 阅读 · 0 评论