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万向轮[随动轮]介绍--偏心距
偏心距:万向轮的转向轴线和车轮转向轴线之间的距离。原创 2024-09-07 16:42:27 · 1138 阅读 · 1 评论 -
mongoose介绍
Mongoose 是一个用于 C/C++ 的网络库。它实现了 TCP、UDP、HTTP、WebSocket、MQTT 的事件驱动非阻塞 API。它被设计用于连接设备并将它们上线。自 2004 年上市以来,被大量开源和商业产品使用 - 它甚至在国际空间站上运行!Mongoose 使嵌入式网络编程变得快速、稳健且简单。原创 2024-09-02 08:13:37 · 3102 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--MPC 模型预测控制 介绍
机器人开发--MPC 模型预测控制 介绍原创 2024-08-26 00:12:05 · 1466 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍
机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍原创 2024-08-23 23:00:00 · 1609 阅读 · 2 评论 -
AMR 机器人底盘分析(补充中)
AMR 底盘原创 2024-08-20 01:02:42 · 507 阅读 · 0 评论 -
ROS2 Humble 学习【openEuler】
ROS2 Humble 学习【openEuler】原创 2024-08-05 23:56:46 · 766 阅读 · 0 评论 -
ROS2 详细介绍
ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前ROS主要支持Ubuntu。原创 2024-07-21 13:36:09 · 1089 阅读 · 0 评论 -
EC-R3588SPC 资料介绍
Rockchip RK3588S,8核64位处理器。原创 2024-06-29 16:11:44 · 696 阅读 · 0 评论 -
机械臂写字设计分析
机械臂写字设计分析转载 2024-05-25 21:00:00 · 414 阅读 · 0 评论 -
翻译--指南和示例:通过 TCP/IP 远程控制 UR
通过 TCP/IP 远程控制 UR翻译 2024-05-22 23:30:00 · 705 阅读 · 1 评论 -
VDA5050协议介绍 和 详细翻译
VDA5050协议介绍 和 详细翻译原创 2024-04-02 07:42:11 · 4246 阅读 · 1 评论 -
机器人开发--动力系统
机器人开发--动力系统,BMS & 充电桩原创 2024-01-06 09:55:26 · 1145 阅读 · 0 评论 -
CanOpen--PDO映射
canopen--PDO映射原创 2023-12-21 00:30:00 · 2757 阅读 · 2 评论 -
机器人科普--AGILOX 叉车
AGILOX 叉车原创 2023-07-31 23:00:37 · 2109 阅读 · 1 评论 -
运动控制--双S型 + PID
实现单电机的双 S 型轨迹规划,加上PID控制。原创 2023-07-12 01:35:35 · 2061 阅读 · 3 评论 -
运动控制介绍
运动控制(Motion control)是自动化技术的一部份,是指让系统中的可动部份以可控制的方式移动的系统或是子系统。原创 2023-07-09 17:51:05 · 8360 阅读 · 0 评论 -
伺服系统行业发展
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。原创 2023-07-09 15:49:18 · 473 阅读 · 0 评论 -
一些行业报告--From 艾瑞咨询
移动机器人、机械臂、数字孪生、低代码、元宇宙、敏捷开发、ChatGPT原创 2023-07-09 14:21:46 · 1462 阅读 · 1 评论 -
PID 算法详细介绍
比例(Proportion)积分(Integral)微分(Differential)控制器(PID控制器或三项控制器)是一种采用反馈的控制回路机制,广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。原创 2023-07-07 22:10:40 · 5891 阅读 · 1 评论 -
机器人开发--EKF扩展卡尔曼滤波介绍
卡尔曼滤波器总是会预测系统的状态如何随时间变化,并根据这些测量和预测来计算(更新)系统的当前状态。原创 2023-07-02 20:28:53 · 970 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--Cartographer详细介绍
Cartographer是google推出的一套基于**图优化**的SLAM算法。原创 2023-06-27 22:47:02 · 10112 阅读 · 4 评论 -
机器人开发--SLAM详细介绍
机器人开发--SLAM详细介绍原创 2023-06-25 23:57:46 · 4294 阅读 · 0 评论 -
物理引擎--Open Dynamics Engine(ODE)
物理引擎--Open Dynamics Engine(ODE)原创 2023-06-24 23:35:00 · 4863 阅读 · 0 评论 -
几何引擎 & 约束求解器 & 3D仿真物理引擎 & 图形引擎
几何引擎 & 约束求解器 & 3D仿真物理引擎 & 图形引擎原创 2023-06-23 18:09:58 · 5659 阅读 · 0 评论 -
Webots介绍
Webots是一款专业的移动机器人仿真软件包。原创 2023-06-22 17:18:58 · 6097 阅读 · 2 评论 -
机器人开发--PUU 位置(脉冲)
PUU 位置(脉冲)翻译 2023-01-31 23:34:12 · 2223 阅读 · 0 评论 -
机器人介绍、应用、前景
机器人行业介绍原创 2023-01-15 16:42:56 · 3114 阅读 · 3 评论 -
机器人开发--设计范式
机器人开发--设计范式原创 2022-12-20 21:00:00 · 1095 阅读 · 1 评论 -
机器人开发--CanOpen
机器人开发--CanOpen原创 2022-12-20 01:59:14 · 11159 阅读 · 2 评论 -
转稚晖军大佬 --【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术
自制FOC驱动器转载 2022-12-19 18:19:12 · 7699 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--霍尔元件
机器人开发--霍尔元件原创 2022-12-19 20:00:00 · 746 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--接近开关
机器人开发--接近开关原创 2022-12-19 20:00:00 · 718 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--Pepperl+Fuchs倍加福激光雷达系列
倍加福激光雷达原创 2022-12-13 00:14:33 · 2628 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--SICK激光雷达系列
sick激光雷达原创 2022-12-11 23:46:46 · 2027 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--雷达lidar
机器人开发--雷达原创 2022-12-09 01:11:32 · 1010 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--减速机
减速机原创 2022-11-30 00:32:47 · 1083 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--DDS数据分发服务
机器人开发--DDS数据分发服务原创 2022-11-29 23:35:01 · 1739 阅读 · 0 评论 -
全球AMR调度系统分析(RMS、TMS)
全球AMR调度系统分析(RMS、TMS)原创 2022-11-24 07:13:38 · 1072 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--D435
D435原创 2022-08-23 20:12:08 · 2143 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--丝杠与导轨
丝杠与导轨原创 2022-07-27 05:11:05 · 2457 阅读 · 0 评论