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Modbus 学习 网络 + 串口
Modbus 学习 网络 + 串口原创 2025-01-14 02:31:23 · 811 阅读 · 0 评论 -
ROS1 与 ROS2 使用区别 【命令】
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ROS2 Humble 模块分析原创 2025-01-12 18:00:54 · 1073 阅读 · 0 评论 -
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机器人开发--IMU介绍原创 2024-12-03 00:56:01 · 791 阅读 · 0 评论 -
万向轮[随动轮]介绍--偏心距
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mongoose介绍
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机器人开发--MPC 模型预测控制 介绍
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AMR 机器人底盘分析（补充中）
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ROS2 详细介绍
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EC-R3588SPC 资料介绍
Rockchip RK3588S，8核64位处理器。原创 2024-06-29 16:11:44 · 1205 阅读 · 0 评论 -
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翻译--指南和示例：通过 TCP/IP 远程控制 UR
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canopen--PDO映射原创 2023-12-21 00:30:00 · 3997 阅读 · 2 评论 -
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运动控制--双S型 + PID
实现单电机的双 S 型轨迹规划，加上PID控制。原创 2023-07-12 01:35:35 · 3383 阅读 · 4 评论 -
运动控制介绍
运动控制（Motion control）是自动化技术的一部份，是指让系统中的可动部份以可控制的方式移动的系统或是子系统。原创 2023-07-09 17:51:05 · 11342 阅读 · 0 评论 -
伺服系统行业发展
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。原创 2023-07-09 15:49:18 · 574 阅读 · 0 评论 -
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PID 算法详细介绍
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