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机器人开发--MPC 模型预测控制 介绍
机器人开发--MPC 模型预测控制 介绍原创 2024-08-26 00:12:05 · 1470 阅读 · 0 评论 -
机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍
机器人开发--Pure Pursuit纯追踪介绍原创 2024-08-23 23:00:00 · 1613 阅读 · 2 评论 -
运动控制--双S型 + PID
实现单电机的双 S 型轨迹规划,加上PID控制。原创 2023-07-12 01:35:35 · 2061 阅读 · 3 评论 -
PID 算法详细介绍
比例(Proportion)积分(Integral)微分(Differential)控制器(PID控制器或三项控制器)是一种采用反馈的控制回路机制,广泛应用于工业控制系统和需要连续调制控制的各种其他应用。原创 2023-07-07 22:10:40 · 5891 阅读 · 1 评论 -
机器人开发--EKF扩展卡尔曼滤波介绍
卡尔曼滤波器总是会预测系统的状态如何随时间变化,并根据这些测量和预测来计算(更新)系统的当前状态。原创 2023-07-02 20:28:53 · 970 阅读 · 0 评论 -
算法--UR机器人位姿表示
算法--UR机器人位姿表示1 简介2 位姿2.1 旋转矢量2.2 关节角3参考1 简介UR是协作机器人的鼻祖也是至今市场占比最高的品牌。博主使用过,性能确实很好,实用性很强,如今进入协作机器人行业的公司很多,2019年上海工博会得知,有70家,其实能做好的不多。2 位姿2.1 旋转矢量2.2 关节角3参考1、算法–机器人学导论2、等效轴角坐标系表示法3、UR机器人之一:坐标系...原创 2019-12-24 07:16:09 · 5914 阅读 · 0 评论 -
算法--机器人学导论
算法--机器人学导论1 简介23其他参考1 简介23其他BORG-- 机械人,星际迷航电影系列中的一个宇宙种族,一只胳膊被截肢更换成机械臂参考1、2、3、博格人(Borg)–baike...原创 2019-12-22 12:08:38 · 3691 阅读 · 0 评论 -
各类人脸识别算法的总体分析
一、人脸识别算法之特征脸方法(Eigenface)1、原理介绍及数据收集特征脸方法主要是基于PCA降维实现。详细介绍和主要思想可以参考http://blog.csdn.net/u010006643/article/details/46417127上述博客的人脸数据库打不开了,大家可以去下面这个博客下载ORL人脸数据库http://blog.csdn.net/xdzzj...原创 2018-01-04 09:38:19 · 14026 阅读 · 0 评论