基于S7-200 SMART实现Modbus TCP通信

关键字：S7-200 SMART；Modbus TCP；Modbus Slave；Modbus Poll。

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基于S7-200 SMART实现MATLAB写入与读取PLC数据

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前言

  Modbus TCP作为工业中的重要通信协议已经受到了广泛的运用，西门子系列的PLC大多也支持免费的Modbus TCP通信，本文将基于S7-200 SMART实现PLC与PC的Modbus TCP通信。

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一、Modbus通信协议简介

  首先我们需要对通信有一个简单的认识，通信其实在我们生活中很常见，就像我们平时QQ微信的聊天、打电话甚至是写信，都可以是通信。如果我们以写信为例就能提取出三个重要部分：发信人、信息、发信人。对于现在的工业通信也有类似于此的主体，称之为：主站、从站、数据或者是服务端、客户端、数据。

图1.1 主站、从站

  一般主站、从站进行的的通信我们称之为主从通信方式，在Modbus协议中的Modbus RTU和Modbus ASCII都属于这种通信方式，在这种通信方式中，主站和从站可以理解为雇主和随从的关系，只能由雇主向随从提要求——由主站向从站发起通信（打工人落泪😵‍💫）。

图1.2 服务端、客户端

  Modbus TCP则是通过服务端、客户端的方式进行通信，在这种通信方式中，服务端和客户端可以理解为商店和顾客之间的关系，只能顾客向商店提要求——由客户端向服务端发起通信（顾客是上帝😎）。

二、工程环境

  以下的案例基于：

• PC操作系统：WIN11
• PLC：S7-200 SAMRT CPU ST60
• 通信介质：普通网线一根
• PLC编程软件：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8
• PC端客户端模拟软件：Modbus Poll 7.0
• PC端服务端模拟软件：Modbus Slave 6.2

三、PLC——Server、PC——Client

1.流程

①在工程树中MBUS_SERVER功能块

图3.1 在工程树中MBUS_SERVER功能块
②将MBUS_SERVER拖入程序窗口并设置参数
图3.2 将MBUS_SERVER拖入程序窗口并设置参数

• EN：功能块使能端
• Connect：是否开始通信
• IP_Port：IP端口号
• MaxIQ：设置输入/输出线圈
• MaxAI：设置输入寄存器
• MaxHold：设置保持寄存器
• HoldStart：设置被操作的保持寄存器的起始地址
• Done：通信是否结束的标志
• Error：错误报文

输入线圈、输出线圈、输入寄存器、保持寄存器是Modbus协议中定义的四种不同的数据类型：

图3.3 Modbus