(1)VisDrone无人机目标检测数据集介绍

数据集介绍

官网:http://aiskyeye.com/
VisDrone数据集,包含了10个类(即行人、人、汽车、面包车、公共汽车、卡车、汽车、自行车、遮阳三轮车和三轮车)
无人机计算机视觉相关检测和跟踪( Vision Meets Drones)作为近年来的研究热点之一,受到了广泛关注,这两年在各大会议上都有相关文章发表,并且也有一些竞赛。当前, 无人机收集的视觉数据的自动理解变得非常困难,并且其用途广泛, 天津大学的朱鹏飞博士、京东数字科技文珑银博士和纽约州立大学奥尔巴尼分校的 独大为博士等新出的这 篇论文对近几年基于无人机视觉检测和跟踪方法和数据集进行了全面综述, 总结了当前面临的挑战,提出了未来的发展方向和改进方向 。作者也 提供了一个 大规模的无人机捕获数据集VisDrone ,其中包括四个track,即 (1)图像目标检测,(2)视频目标检测,(3)单目标跟踪,(4)多目标跟踪 。 对每一个track进行了详细得说明,并强调 VisDrone是迄今为止发布的最大的此类数据集,可以在无人机平台上对视觉分析算法进行广泛的评估和研究
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目标检测无人机视频数据集是指用于训练和评估目标检测算法的无人机视频数据集。其中一个著名的数据集VisDrone数据集\[1\]\[2\]。VisDrone数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集,包含了10个类别的目标,如行人、车辆、自行车等。该数据集由400个视频片段组成,包含了265,228帧和10,209张静态图像。这些数据集涵盖了不同的位置、环境、物体和密度,以及不同的无人机平台、天气和照明条件。数据集中的目标边界框和感兴趣的目标点(如行人、汽车、自行车和三轮车)都是手动注释的。此外,数据集还提供了一些重要属性,如场景可见性、对象类和遮挡,以提高数据的利用率。 另外,还有其他一些目标检测无人机视频数据集,如ITCVD数据集\[3\]。ITCVD数据集包含了从航拍影像中提取的一种类型的遥感地物目标,使用水平边界框(HBB)标注格式进行标注。 这些数据集对于无人机视觉检测算法的研究和评估提供了宝贵的资源,可以帮助研究人员改进算法的性能和鲁棒性。 #### 引用[.reference_title] - *1* [(1)VisDrone无人机目标检测数据集介绍](https://blog.csdn.net/qq_45583898/article/details/128470602)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [无人机航拍数据集整理](https://blog.csdn.net/W18237579818/article/details/128321461)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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