（1）VisDrone无人机目标检测数据集介绍

最新推荐文章于 2025-04-08 17:39:58 发布
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分类专栏： Visdrone无人机数据目标检测实验结果 文章标签： 无人机 目标检测 人工智能
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VisDrone数据集由天津大学、京东数字科技和纽约州立大学共同推出，包含10个类别，旨在推动无人机视觉检测和跟踪的研究。该数据集提供了四个track，包括图像和视频目标检测及跟踪，是目前同类中最大的数据集，适合用于算法评估和研究。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

数据集介绍

官网：http://aiskyeye.com/
VisDrone数据集，包含了10个类（即行人、人、汽车、面包车、公共汽车、卡车、汽车、自行车、遮阳三轮车和三轮车）
无人机计算机视觉相关检测和跟踪（ Vision Meets Drones）作为近年来的研究热点之一，受到了广泛关注，这两年在各大会议上都有相关文章发表，并且也有一些竞赛。当前， 无人机收集的视觉数据的自动理解变得非常困难，并且其用途广泛， 天津大学的朱鹏飞博士、京东数字科技文珑银博士和纽约州立大学奥尔巴尼分校的 独大为博士等新出的这 篇论文对近几年基于无人机视觉检测和跟踪方法和数据集进行了全面综述， 总结了当前面临的挑战，提出了未来的发展方向和改进方向 。作者也 提供了一个 大规模的无人机捕获数据集VisDrone ，其中包括四个track，即 (1)图像目标检测，(2)视频目标检测，(3)单目标跟踪，(4)多目标跟踪 。 对每一个track进行了详细得说明，并强调 VisDrone是迄今为止发布的最大的此类数据集，可以在无人机平台上对视觉分析算法进行广泛的评估和研究
在这里插入图片描述

【VisDrone|目标检测】VisDrone数据集实验：转换格式（含源代码）（一）
wzk4869的博客
11-24 3209
【VisDrone|目标检测】VisDrone数据集实验：转换格式（含源代码）（一）
数据集 VisDrone-Dataset 无人机检测跟踪数据集 ＞＞ DataBall
DATABALL 的博客
09-13 875
无人机或通用无人驾驶飞行器（UAV）配备相机后，已被迅速部署到包括农业、航拍、快速递送和监视在内的广泛应用中。因此，自动理解从这些平台收集的视觉数据变得非常迫切，这使得计算机视觉与无人机的联系越来越紧密。我们很高兴地推出一个大规模的基准测试，为各种重要的计算机视觉任务提供精心注释的真实数据，名为VisDrone，使视觉技术与无人机相结合。VisDrone2019数据集由中国天津大学机器学习与数据挖掘实验室的AISKYEYE团队收集。
探索VisDrone：无人机视觉检测的数据集与挑战
gitblog_00068的博客
04-09 1520
探索VisDrone：无人机视觉检测的数据集与挑战 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在现代计算机视觉领域中，无人机（UAV）的视觉检测是极具挑战性且至关重要的研究方向。是一个专注于无人机视角下的目标检测和跟踪的大型数据集，为研究人员提供了一个平台，用于评估和优化他们的算法性能。 项目简介 VisDrone 数据集包含了各种复杂的环境和场景，如城市、农村、高速公路等...
yoloV5训练visDrone2019-Det无人机视觉下目标检测
深图智能工作室
03-08 1586
visDrone2019数据集是无人机视角下最具挑战性的目标检测基准数据集之一，由天津大学机器学习与数据挖掘实验室联合其他研究机构共同构建。该数据集采集自中国14个不同城市，覆盖复杂城市场景、交通枢纽、密集人群等多种环境。
无人机目标检测与跟踪数据集（UAVDT）
11-23
UAVDT是一个具有大规模的挑战性的无人机检测和跟踪基准（即10小时原始视频中约8万帧的代表性帧），用于3项重要的基本任务，即目标检测（DET）、单目标跟踪（SOT）和多目标跟踪（MOT）。 数据集由无人机在各种复杂场景中捕获。本基准中关注的对象是车辆。使用边界框和一些有用的属性（例如，车辆类别和遮挡）对帧进行手动注释。 UAVDT基准由100个视频序列组成，这些视频序列是从城市地区多个地点的UAV平台拍摄的超过10小时的视频中选择的，代表各种常见场景，包括广场、主干道、收费站、高速公路、交叉口和T形交叉口。视频以每秒30帧（fps）的速度录制，JPEG图像分辨率为1080×540像素。 该数据集包含的是原始图片，不包括注释 参考： D. Du, Y. Qi, H.g Yu, Y. Yang, K. Duan, G. Li, W.g Zhang, Q. Huang, Q. Tian, " The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark:
【目标检测】VisDrone数据集介绍
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【目标检测】VisDrone数据集介绍
目标检测数据集——无人机视觉VisDrone数据集
最新发布
笑脸惹桃花的博客
04-08 1214
无人机视觉VisDrone数据集，处理好的jpg+xml+txt数据集，直接可用。
目标检测无人机数据集（一）drone-data-1.zip
10-12
目标检测 ，无人机数据集5000多张，目标小，类别名为drone ,标签格式为YOLO格式和voc格式两种，即txt格式和xml格式
无人机数据-目标检测-多目标跟踪-空中小目标检测-drone_ROI_high_416.zip
11-13
无人机目标检测和跟踪数据集，近一万张，每张图片都是从高分辨率图片中切割出来的，都被切割成了416x416大小，类别名为drone,小目标，标签为txt格式和xml格式，可直接用于YOLO目标检测
俯视场景下小汽车目标检测数据集-part1 visdrone_car_train.rar
05-02
1、俯视场景下小汽车目标检测数据集，太大了，分为两部分，用于小汽车检测，标签格式为txt和xml两种。可以用于YOLO小汽车检测 2、一个类别，类别名为 car 3、数据参考和检测结果展示：...
VisDrone-农场中农业机械目标检测数据集-yolo-2.zip
08-12
2000多张YOLO无人机俯视视角下农场中的车辆，农机，行人检测数据集dataset2，数据集目录已经配置好，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8等算法可以直接进行训练模型， ...
drone无人机数据集，用于目标检测和跟踪drone-AI_make.zip
11-12
drone无人机数据集，用于目标检测和跟踪，3300多张，目标包含大中小各种尺度的无人机，类别名drone，标签格式为txt,和xml两种，可直接用于YOLO目标检测和deepsort 目标跟踪等等
visdrone数据集和flir数据集介绍和训练
03-07
visdrone数据集和flir数据集介绍和训练
目标检测无人机数据集(二)drone-data-2.zip
10-18
YOLO格式和voc格式的数据集，标签类别名为drone，7000多张图片，包含大、中、小等各种尺度的无人机目标，标签格式为txt和xml，用于目标检测
目标检测无人机数据集drone_test_6231_无人机数据集(四).zip
04-16
1、无人机数据集第四分部分，目标清晰，图片分辨率为1920x1080像素，数量为6231张，标签格式为VOC和YOLO两种格式，类别名为drone， 2、用于YOLOv5旋翼无人机检测和deepsort无人机视觉跟踪等等
yolov5多旋翼航拍无人机目标检测数据集dataset2 yolo-drone-detect-dataset-2.zip
08-05
7000千张yolov5多旋翼航拍无人机目标检测数据集dataset2，数据集目录已经配置好，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8等算法可以直接进行训练模型， 数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743 数据集配置目录结构data.yaml： names: ['Drones'] train: ./train/images val: ./valid/images test: ./test/image
VisDrone-农场中农业机械目标检测数据集-yolo-1.zip
08-12
1000多张YOLO无人机俯视视角下农场中的车辆，农机，行人检测数据集dataset1，数据集目录已经配置好，划分好 train，val, test，并附有data.yaml文件，yolov5、yolov7、yolov8等算法可以直接进行训练模型， ...
深度学习领域YOLOV8算法目标检测无人机检测（带数据集）
05-27
深度学习领域YOLOV8算法目标检测无人机检测（带数据集） 用于无人机识别。包含源码和数据集，python语言，可以作为参考。 有数据集很好运行，主页有搭建环境过程。主页有更多源码。 含两个数据集，数据集描述如下 ...
YOLO目标检测——无人机检测数据集下载分享【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】
m0_64879847的博客
11-18 847
YOLO目标检测——无人机检测数据集下载分享【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】
visdrone2023
09-19
visdrone是一个全球视觉无人机数据集，旨在推动计算机视觉领域的研究和进展。visdrone2023是指visdrone数据集预计在2023年进行扩充和更新。 visdrone数据集是目前最大的视觉无人机数据集之一，包含大量从无人机拍摄的图像和视频数据。数据集中包含了各种不同场景下的无人机图像，如城市、乡村、高速公路等，涵盖了不同天气、不同时间段的无人机拍摄数据。 visdrone2023的主要目标是进一步提高数据集的规模和质量。预计在2023年，visdrone数据集将会增加更多的图像和视频数据，以及更多的场景和情况。这将包括更多不同类型的无人机图像和视频，以及更多复杂的环境和场景，例如夜间拍摄、多目标跟踪等。 通过扩充和更新visdrone数据集，研究者可以获得更多多样化的数据，从而提高计算机视觉算法和模型在无人机应用中的性能和适应性。这对于无人机导航、目标检测、场景理解等方面的研究和应用具有重要的意义。 visdrone2023的推出将进一步促进计算机视觉领域的研究和发展，有助于推动无人机技术的发展和应用。无论是在城市规划、交通管理、环境监测还是救援任务等领域，无人机的应用都将得到更多的支持和推动。
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