嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：八.RTX的进程间通讯（二）

最新推荐文章于 2022-04-23 12:43:41 发布

raymond_kwan

最新推荐文章于 2022-04-23 12:43:41 发布

阅读量8.5k

点赞数 6

分类专栏： RTX OS 文章标签： ARM OS RTX 嵌入式开发

本文链接：https://blog.csdn.net/raym0ndkwan/article/details/38421541

版权

本文深入介绍了嵌入式操作系统RTX中的信号量和邮箱两种进程间通信机制。信号量用于同步和资源管理，区别于互斥锁，可能引发误用。邮箱适用于大段数据传输，需要用户手动管理内存。文中通过实例详细讲解了这两种机制的使用方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：八.RTX的进程间通讯（二）

RTX的进程间通讯主要依赖于四种机制，分别是事件（Event），互斥锁（Mutex），旗语或信号量（Semaphore），和邮箱（Mailbox）。前三种机制侧重进程间的同步，邮箱则侧重进程间的数据通讯。上一篇讲了事件和互斥锁。这次讲一下信号量和邮箱。

1.信号量（Semaphore）

1.简介

信号量其实是一个很抽象的操作系统原语，它最早由荷兰计算机科学家Dijkstra提出，用于解决多项资源的分配问题。实际上信号量的适用范围非常广，可以很好地解决很多问题。简单说来，信号量有三个部分，第一部分就是一个代币容器（一个整形变量），记录着可用的资源数，第二部分就是取用资源（P或者proberen，尝试的荷兰语）的操作，第三个就是还回资源（V或者verhogen, 增加的荷兰语）的操作。当资源数量为0时，任何取用资源的操作都会被阻断，直到资源数量增加。刚刚接触可能会觉得跟互斥锁有点难区分，因为RTX中信号量的相关操作跟互斥锁基本一致。先看看怎么使用RTX中的信号量。

类似互斥锁，首先要声明一个信号量结构体。

OS_SEM semID;

然后需要初始化。

os_sem_init (semID,unsignedtoken_count);

这里与互斥锁不同的是，你需要指定初始的资源数，token_count，可以是任意非负整数，如果是0，就意味着一开始没有资源可用。

然后当你需要取用资源时：

os_sen_wait (semID, timeout );

timeout的意义就不具体多说了，跟前面介绍的一致。如果成功取用了资源（token_count大于0），那么token_count会减一，并且返回OS_R_OK。如果token_count为0，那么就没办法取用资源，那么这个函数会返回OS_R_SEM，并且进程进入WAIT_SEM状态。

当你用完了资源，需要返回资源时，（token_count增加1）：

os_sem_send (semID);

和互斥