相机已经存在了很长一段时间。 随着二十世纪末廉价针孔相机的推出,相机已经在日常生活中普及。虽然价格便宜,但是成像存在严重的畸变。不过,这些畸变是固定的形式,基于标定和重映技术可以纠正畸变。此外,基于标定,可以确定相机的自然单位(像素)和现实世界单位(例如毫米)之间的关系。
理论
对于畸变, OpenCV 中考虑径向和切向的因素. 对于径向的畸变因素使用如下公式:
xdistorted=x(1+k1r2+k2r4+k3r6)ydistorted=y(1+k1r2+k2r4+k3r6)
所以对于没有畸变的像素点 (x,y) 坐标, 在畸变图像中的坐标为 (xdistortedydistorted<