基于OpenCV进行相机标定

最新推荐文章于 2023-04-04 14:24:26 发布

VIP文章凌风探梅

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分类专栏： OpenCV专题 OpenCV专栏

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相机已经存在了很长一段时间。随着二十世纪末廉价针孔相机的推出，相机已经在日常生活中普及。虽然价格便宜，但是成像存在严重的畸变。不过，这些畸变是固定的形式，基于标定和重映技术可以纠正畸变。此外，基于标定，可以确定相机的自然单位（像素）和现实世界单位（例如毫米）之间的关系。

理论

对于畸变， OpenCV 中考虑径向和切向的因素. 对于径向的畸变因素使用如下公式:

x d i s t o r t e d = x (1 + k 1 r 2 + k 2 r 4 + k 3 r 6) y d i s t o r t e d = y (1 + k 1 r 2 + k 2 r 4 + k 3 r 6)

所以对于没有畸变的像素点 (x,y) 坐标, 在畸变图像中的坐标为 (xdistortedydistorted<

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基于OpenCV进行相机标定

相机已经存在了很长一段时间。随着二十世纪末廉价针孔相机的推出，相机已经在日常生活中普及。虽然价格便宜，但是成像存在严重的畸变。不过，这些畸变是固定的形式，基于标定和重映技术可以纠正畸变。此外，基于标定，可以确定相机的自然单位（像素）和现实世界单位（例如毫米）之间的关系。理论对于畸变， OpenCV 中考虑径向和切向的因素. 对于径向的畸变因素使用如下公式:xdistorte
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