SUMO文档053：车辆进入

Simulation/VehicleInsertion

 

原文地址：http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/VehicleInsertion

 

1、加载

车辆能够通过XML文件输入或者通过TraCI在运行时加载。当从XML中加载时，并不是所有的车辆一次性全部加载。车辆是分批次加载的（chunks），批次的大小可以通过命令—route-steps来控制。当进行长时间的仿真运行时，这样做是为了节省内存。

一旦车辆被加载，就能够通过TraCI访问和控制（在某种程度上）。使用“move to”或者“move to XY”可以将车辆加载到网络中。

 

2、插入（驶入）

以便将车辆插入道路网络中，必须满足一些必要的约束：

（1）车辆（从后面位置到前面位置+mingap）不能阶段其他的车辆（包括他们的mingap）

（2）根据跟驰模型，所有车辆必须和引导车保持安全的间距

（3）根据跟驰模型，任何跟随车辆必须保持安全的距离；

（4）在车辆的路径上，车辆必须能够在任何即将到来的非优先级交叉口都能够刹车

（5）在车辆的路径上，能够在一定停止的地方停下

如果一辆车因为上面的原因不能插入，那么插入将会被延迟。延迟时间可以在输出文件中查看，或者在SUMO-gui参数中查看。如果参数—max-depart-delay已经定义了，那么当车辆延迟时间超过最大值那么会被抛弃。

关于位置、速度和时间的精确插入需要考虑更多的因素（many parameters），同时也要考虑路网的现有状态。

 

3、影响驶入的全局参数

--random-depart-offset :随机延迟所有车辆的驶入时间；

--max-num-vehicles :限制车辆的全部数量，将会导致延迟插入

--max-depart-delay :当到达了时间将车辆从插入列表中删除

-eager-insert :试着去插入所有的延迟插入的车辆。一般，在第一个失败后插入停止；

 

4、其他

（1）车辆也可以通过校准器（calibrators）的使用来插入车辆；

（2）及时驶入前，车辆的更改路由可能被触发，通过使用device.rerouting(when using device.rerouting)

（3）驶入的车道可以在运行时决定，通过TAZ实现（Traffic AssignmentZones (TAZ)）

 

 

关于车辆插入的参数：

http://sumo.dlr.de/wiki/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes#A_Vehicle.27s_depart_and_arrival_parameter

可以指定插入的车道，最右侧为0，指定插入的车道位置，开始位置是0米。