特征篇
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小熊不去实验室
体感互动攻城狮一枚,主要研究:体感互动设备,互动开发平台,开发互动项目,希望向各位大牛多多学习~
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PCA-Shift(特征点篇)
SIFT 后来有两种扩展,都用到PCA的概念。1. PCA-SIFT PCA-SIFT与标准sift有相同的亚像素位置(sub-pixel),尺度(scale)和主方向(dominant orientations),但在第4步计算描述子的时候,它用特征点周围的41×41的像斑计算它的主元,并用PCA-SIFT将原来的2×39×39维的向量降成20维,以达到更精确的表示方式 一原创 2012-08-31 19:42:40 · 6078 阅读 · 2 评论 -
学习OpenCV——KeyPoint Matching 优化方式
今天读Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects 中的第三章里面讲到了几种特征点匹配的优化方式,在此记录。在图像特征点检测完成后(特征点检测参考:学习OpenCV——BOW特征提取函数(特征点篇)),就会进入Matching procedure。OpenCV提供了两种Matching方式:• Brute-for原创 2014-02-25 22:48:17 · 32342 阅读 · 11 评论 -
计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合
原文地址:[ZZ]计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合作者:计算机视觉与模式注:下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。最近一次更新:2013-1-29一、特征提取Feature Extraction: SIFT [1] [Demo program][SIFT L转载 2013-08-20 17:54:49 · 5587 阅读 · 3 评论 -
学习OpenCV——Surf(特征点篇)&flann
Surf(Speed Up Robust Feature)Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度。S原创 2012-04-20 21:55:11 · 51748 阅读 · 23 评论 -
学习OpenCV——BOW特征提取函数(特征点篇)
没日没夜的改论文生活终于要告一段落了,比起改论文,学OpenCV就是一件幸福的事情。OpenCV的发展越来越完善了,已经可以直接使用BOW函数来进行对象分类了。简单的通过特征点分类的方法: 一、train1.提取+/- sample的原创 2012-12-31 21:36:05 · 25746 阅读 · 32 评论 -
学习OpenCV——Fast(特征点篇) (&DrawMatchFlags)
特征点检测和匹配是计算机视觉中一个很有用的技术。在物体检测,视觉跟踪,三维常年关键等领域都有很广泛的应用。这一次先介绍特征点检测的一种方法——FAST(features from accelerated segment test)。很多传统的算法都很耗时,而且特征点检测算法只是很多复杂图像处理里中的第一步,得不偿失。FAST特征点检测是公认的比较快速的特征点检测方法,只利用周围像素比较的信息就可以原创 2012-05-03 09:45:52 · 12013 阅读 · 6 评论 -
学习OpenCV——HoG特征详解(特征点篇)
HOG即histogram of oriented gradient, 是用于目标检测的特征描述子,该技术将图像局部出现的方向梯度次数进行计数,该方法和边缘方向直方图、scale-invariant feature transform类似,不同的是hog的计算基于一致空间的密度矩阵来提高准确率。Navneet Dalal and Bill Triggs首先在05年的CVPR中提出HOG,用于静原创 2012-04-15 19:11:12 · 37278 阅读 · 19 评论 -
SIFT特征提取分析(特征点篇)
转载自:sophia_qing SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局部特征的算法,该算法通过求一幅图中的特征点(interest points,or corner points)及其有关scale 和 orientation 的描述子得到特征并进行图像特征点匹配,获得了良好效果,详细解析如下:算法描述SIFT特征转载 2012-12-19 21:09:47 · 9629 阅读 · 2 评论 -
学习OpenCV——ORB & BRIEF(特征点篇)&Location
首先介绍什么是ORB:(此部分转自http://www.cvchina.info/2011/07/04/whats-orb/)ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中:Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski,ORB: an efficient alternativ原创 2012-05-04 10:50:10 · 26459 阅读 · 36 评论 -
DoG 、Laplacian、图像金字塔详解
DoG(Difference of Gaussian)DoG (Difference of Gaussian)是灰度图像增强和角点检测的方法,其做法较简单,证明较复杂,具体讲解如下:Difference of Gaussian(DOG)是高斯函数的差分。我们已经知道可以通过将图像与高斯函数进行卷积得到一幅图像的低通滤波结果,即去噪过程,这里的Gaussian和高斯低通滤波器的高斯一样,是一原创 2012-12-17 22:14:25 · 8007 阅读 · 5 评论 -
学习OpenCV——通过KeyPoints进行目标定位
目前的AR应用基本都是基于marker的比较多,但是不依靠marker首先要完成的定位工作。这篇文章主要描述,使用特征点进行检测和定位的问题(其中包含一些matching优化方式,具体请参考:学习OpenCV——KeyPoint Matching 优化方式)。步骤:1. 目标图特征点检测和描述子计算;2. 打开camera采集图像,并计算特征点及描述子;3. 进行特征点匹配,采原创 2014-02-26 20:21:15 · 21526 阅读 · 4 评论