IEEE 802.15.4 CSMA/CA机制

        在IEEE 802.15.4 CSMA/CA机制中，网络协调器在网络中，会发出信标给所有的可感应节点，而对于有数据需传送的设备来说，它们会向网络协调器要求进行传送，由于在一个时间内只能有一个设备进行传输，因此所有想要传输的节点设备就会通过CSMA/CA机制来竞争传输媒体的使用权。所有准备传输数据的设备，会监测目前的无线传输媒体是否有其他设备在使用中，如果为空闲，此时，这些设备会产生一个倒退延迟时间，来错开这些设备同时送出数据从而造成碰撞的可能。若目前的无线传输媒体是忙碌中的，则这些设备将会在监测到媒体为空闲后，再进行CSMA/CA的竞争。

在IEEE 802.15.4 CSMA/CA算法中,CSMA/CA算法是用于节点问数据传输时的信道争用机制，此算法中有三个重要的参数由每个要传送数据的设备去维护：Nb、CW和BE。

Nb(后退次数，Number Of Back)：Nb的初始值为0，当设备有数据要传送时，经过一段后退时间后，发送CCA检测，若检测到信道忙，则会再一次产生倒退时间，此时Nb值会加1，在IEEE802.15.4中，Nb值最大定义为4，当信道在经过4次的后退延迟时间后仍为忙，刚放弃此次的传送，以避免过大开销。

CW (碰撞窗口的长度，content window length):也就是后退延迟时间的长度，单位是Backoff，一个后退周期的定义在MAC PIB中由参数aUnitBackofPeriod给出，为20symbol的时间。CW的初始值为2，最大值为31。

BE(后退指数，Backoff exponent)：取值范围为0～5，15.4推荐的默认值为3，最大值为5。当BE设为0时，则只进行一次碰撞检测。在IEEE 802.15.4中，失败的次数(重传)最多3次。

ZIGBEE网络工作方式为信标网络和非信标网络，对不同的网络工作方式将采用不同的信道接入机制。

非时隙CSMA-CA信道接入机制：等待一个任意的退避时间。

有时隙CSMA-CA信道接入机制：退避时隙与信标传输的起始时间对准，以退避时隙为基准单位。

详细如下：

        在非信标网络工作方式情况下，采用非时隙CSMA-CA信道接入机制，采用该机制的设备，在每次发送数据桢或MAC层命令时，要等待一个任意长的周期，在这个任意的退避时间之后，如果设备发现信道空闲，就会发送数据桢和MAC层命令；反之，如果设备发现信道正忙，将等待任意长的周期后，再次尝试接入信道。而对于确认桢，在发送时，不采用CSMA-CA机制，即在接受到数据桢后，接受设备直接发送确认桢，而不管当前信道是否存在冲突，发送设备根据是否接受到正确的确认桢来判断数据是否发送成功。

         在信标网络工作方式情况下，采用有时隙的CSMA-CA信道接入机制，在该网络中，退避时隙恰好有信标传输的起始时间对准。在CAP期间发送数据桢时，首先，设备要锁定下一个退避时隙的边界位置，然后，在等待任意个退避时隙后，如果检测到信道忙，则设备要在等待任意个退避时隙，才能尝试再次接入信道。如果信道空闲，设备将在下一个空闲的退避时隙发送数据。对于确认桢和信标桢的发送，则不需要采用CSMA-CA机制。