串行通讯的根本原理及用MFC实现串口通讯编程(转载)

在Windows运用程序的开发中,我们常常须要面临与外围数据源设备通讯的问题。打算机和单片机(如MCS-51)都具有串行通讯口,可以设计相应的串口通讯程序,完成二者之间的数据通讯义务。
  实际工作中运用串口完成通讯义务的时候非常之多。已有一些文章介绍串口编程的文章在打算机杂志上发表。但总的感觉说来不太全面,特别是介绍32位下编程的更少,且很不详细。笔者在实际工作中积累了较多经验,联合硬件、软件,重点提及比较新的技术,及须要注意的要点作一番探讨。愿望对各位须要编写串口通讯程序的朋友有一些赞助。
一.串行通讯的根本原理
串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位。在接管数据时,串行的位被转换为字节数据。
在Windows环境(Windows NT、Win98、Windows2000)下,串口是体系资源的一部分。
运用程序要运用串口进行通讯,必需在运用之前向操作体系提出资源申请请求(打开串口),通讯完成后必需释放资源(关闭串口)。
串口通讯程序的流程如下图:
二.串口信号线的接法
一个完全的RS-232C接口有22根线,采用尺度的25芯插头座(或者9芯插头座)。25芯和9芯的重要信号线雷同。以下的介绍是以25芯的RS-232C为例。
①重要信号线定义:
     2脚:发送数据TXD; 3脚:接管数据RXD; 4脚:恳求发送RTS; 5脚:扫除发送CTS;
     6脚:数据设备就绪DSR;20脚:数据终端就绪DTR; 8脚:数据载波检测DCD;
1脚:掩护地;   7脚:信号地。
②电气特色:
数据传输速率最大可到20K bps,最大距离仅15m.
注:看了微软的MSDN 6.0,其Windows API中关于串行通讯设备(不必定都是串口RS-232C或RS-422或RS-449)速率的设置,最大可支持到RS_256000,即256K bps! 也不知道到底是什么串行通讯设备?但不管怎样,一般主机和单片机的串口通讯大多都在9600 bps,可以满足通讯需求。
③接口的典型运用:
大多数打算机运用体系与智能单元之间只需运用3到5根信号线即可工作。这时,除了TXD、RXD以外,还需运用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信号线。(当然,在程序中也须要对相应的信号线进行设置。)
  以上接法,在设计程序时,直接进行数据的接管和发送就可以了,不须要  对信号线的状况进行确定或设置。(如果运用的场合须要运用握手信号等,须要对相应的信号线的状况进行监测或设置。)
三.16位串口运用程序的简单回顾
  16位串口运用程序中,运用的16位的Windows API通讯函数:
① OpenComm() 打开串口资源,并指定输入、输出缓冲区的大小(以字节计);
   CloseComm() 关闭串口;
   例:int idComDev;
idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);
CloseComm(idComDev);
② BuildCommDCB() 、setCommState()填写设备节制块DCB,然后对已打开的串口进行参数配置;
   例:DCB dcb;
BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", &dcb);
SetCommState(&dcb);
③ ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作,即数据的接管和发送.
   例:char *m_pRecieve; int count;
     ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);
     Char wr[30]; int count2;
     WriteComm(idComDev,wr,count2);
16位下的串口通讯程序最大的特色就在于:串口等外部设备的操作有自己特有的API函数;而32位程序则把串口操作(以及并口等)和文件操作统一起来了,运用相似的操作。
四.在MFC下的32位串口运用程序
32位下串口通讯程序可以用两种法子实现:运用ActiveX控件;运用API 通讯函数。
运用ActiveX控件,程序实现非常简单,构造清楚,错误是欠机动;运用API 通讯函数的优错误则根本上相反。
以下介绍的都是在单文档(SDI)运用程序中参加串口通讯才华的程序。
㈠ 运用ActiveX控件:
VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接管数据,为运用程序提供串行通讯功能。运用非常方便,但可惜的是,很少有介绍MSComm控件的材料。
  ⑴.在当前的Workspace中插入MSComm控件。
   Project菜单------>Add to Project---->Components and Controls----->Registered
   ActiveX Controls--->选择Components: Microsoft Communications Control,
   version 6.0 插入到当前的Workspace中。
成果添加了类CMSComm(及相应文件:mscomm.h和mscomm.cpp )。
  ⑵.在MainFrm.h中参加MSComm控件。
protected:
   CMSComm m_ComPort;
在Mainfrm.cpp::OnCreare()中:
  DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;
   if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){
TRACE0("Failed to create OLE Communications Control ");
return -1;   // fail to create
    }
  ⑶.初始化串口
m_ComPort.SetCommPort(1);  //选择COM?
m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //设置输入缓冲区的大小,Bytes
m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //设置输入缓冲区的大小,Bytes//
if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打开串口
m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);
m_ComPort.SetInputMode(1); //设置输入法子为二进制法子
m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //设置波特率等参数
m_ComPort.SetRThreshold(1); //为1表示有一个字符引发一个事件
     m_ComPort.SetInputLen(0);
⑷.捕捉串口事项。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的法子从端口获取数据。我们介绍比较运用的事件驱动法子:有事件(如接管到数据)时通知程序。在程序中须要捕获并处置这些通讯事件。
在MainFrm.h中:
protected:
afx_msg void OnCommMscomm();
DECLARE_EVENTSINK_MAP()
在MainFrm.cpp中:
BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )  
ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE)
           //映射ActiveX控件事件
END_EVENTSINK_MAP()
⑸.串口读写. 完成读写的函数的确很简单,GetInput()和SetOutput()就可。两个函数的原型是:
VARIANT GetInput();及 void SetOutput(const VARIANT& newValue);都要运用VARIANT类型(所有Idispatch::Invoke的参数和返回值在内部都是作为VARIANT对象处置的)。
无论是在PC机读取上传数据时还是在PC机发送下行命令时,我们都习惯于运用字符串的情势(也可以说是数组情势)。查阅VARIANT文档知道,可以用 BSTR表示字符串,但遗憾的是所有的BSTR都是包含宽字符,即使我们没有定义_UNICODE_UNICODE也是这样! WinNT支持宽字符, 而Win95并不支持。为解决上述问题,我们在实际工作中运用CbyteArray,给出相应的部分程序如下:
    void CMainFrame::OnCommMscomm(){
     VARIANT vResponse;   int k;
if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {      
k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接管到的字符数目
if(k>0) {
vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read
SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray->pvData);
} // 接管到字符,MSComm控件发送事件 }
   。。。。。 // 处置其他MSComm控件
}
void CMainFrame::OnCommSend() {
。。。。。。。。 // 预备须要发送的命令,放在TxData[]中
CByteArray array;
array.RemoveAll();
array.SetSize(Count);
for(i=0;i
array.SetAt(i, TxData[i]);
   m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 发送数据
}
请大家认真关注第⑷、⑸中内容,在实际工作中是重点、难点所在。
㈡ 运用32位的API 通讯函数:
可能很多朋友会认为奇怪:用32位API函数编写串口通讯程序,不就是把16位的API换成32位吗?16位的串口通讯程序可是多年之前就有很多人研讨过了……
此文重要想介绍一下在API串口通讯中如何联合非阻塞通讯、多线程等手段,编写出高质量的通讯程序。特别是在CPU处置义务比较沉重、与外围设备中有大量的通讯数据时,更有实际意义。
⑴.在中MainFrm.cpp定义全局变量
HANDLE    hCom; // 预备打开的串口的句柄
HANDLE    hCommWatchThread ;//辅助线程的全局函数
⑵.打开串口,设置串口
hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 许可读写
         0,          // 此项必需为0
         NULL,         // no security attrs
         OPEN_EXISTING,    //设置发生法子
         FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我们预备运用异步通讯
         NULL );
请大家注意,我们运用了FILE_FLAG_OVERLAPPED构造。这正是运用API实现非阻塞通讯的症结所在。
ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //检测打开串口操作是否成功
SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//设置事件驱动的类型
SetupComm( hCom, 1024,512) ; //设置输入、输出缓冲区的大小
PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR
           | PURGE_RXCLEAR ); //清干净输入、输出缓冲区
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定义超时构造,并填写该构造
   …………
SetCommTimeouts( hCom, &CommTimeOuts ) ;//设置读写操作所许可的超时
DCB    dcb ; // 定义数据节制块构造
GetCommState(hCom, &dcb ) ; //读串口蓝本的参数设置
dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;
SetCommState(hCom, &dcb ) ; //串口参数配置
上述的COMMTIMEOUTS构造和DCB都很重要,实际工作中须要细心选择参数。
⑶启动一个辅助线程,用于串口事件的处置。
Windows提供了两种线程,辅助线程和用户界面线程。差别在于:辅助线程没有窗口,所以它没有自己的新闻循环。但是辅助线程很容易编程,通常也很有用。
在次,我们运用辅助线程。重要用它来监视串口状况,看有无数据到达、通讯有无差错;而主线程则可专心进行数据处置、提供友好的用户界面等重要的工作。
hCommWatchThread=
     CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全属性
         0,//初始化线程栈的大小,缺省为与主线程大小雷同
         (LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //线程的全局函数
         GetSafeHwnd(), //此处传入了主框架的句柄
         0, &dwThreadID );
  ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);
⑷为辅助线程写一个全局函数,重要完成数据接管的工作。请注意OVERLAPPED构造的运用,以及怎样实现了非阻塞通讯。
UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){
  DWORD dwEvtMask=0 ;
  SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件须要监视?
  WaitCommEvent( hCom, &dwEvtMask, os );// 期待串口通讯事件的发生
  检测返回的dwEvtMask,知道发生了什么串口事件:
  if ((dwEvtMask & EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 缓冲区中有数据到达
  COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;
  ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &ComStat ) ;
  dwLength = ComStat.cbInQue ; //输入缓冲区有多少数据?
  if (dwLength > 0) {
BOOL fReadStat ;  
  fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, &dwBytesRead;
            &READ_OS( npTTYInfo ) ); //读数据
注:我们在CreareFile()时运用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在ReadFile()也必需运用
  LPOVERLAPPED构造.否则,函数会不正确地报告读操作已完成了.
    运用LPOVERLAPPED构造, ReadFile()立即返回,不必期待读操作完成,实现非阻塞
    通讯.此时, ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
if (!fReadStat){
   if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
     while(!GetOverlappedResult(hCom,
       &READ_OS( npTTYInfo ), & dwBytesRead, TRUE )){
       dwError = GetLastError();
       if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue;
             //缓冲区数据没有读完,持续
       …… ……      
   ::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主线程,串口收到数据  }
  所谓的非阻塞通讯,也即异步通讯。是指在进行须要破费大量时光的数据读写操作(不仅仅是指串行通讯操作)时,一旦调用ReadFile()、 WriteFile(), 就能立即返回,而让实际的读写操作在后台运行;相反,如运用阻塞通讯,则必需在读或写操作整个完成后才华返回。由于操作可能须要任意长的时光才华完成,于是问题就出现了。
非常阻塞操作还许可读、写操作能同时进行(即重叠操作?),在实际工作中非常有用。
要运用非阻塞通讯,首先在CreateFile()时必需运用FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在 ReadFile()时lpOverlapped参数必定不能为NULL,接着反省函数调用的返回值,调用GetLastError(),看是否返回 ERROR_IO_PENDING。如是,最后调用GetOverlappedResult()返回重叠操作(overlapped operation)的成果;WriteFile()的运用相似。
⑸.在主线程中发送下行命令。
BOOL  fWriteStat ; char szBuffer[count];
       …………//预备好发送的数据,放在szBuffer[]中
fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,
           &dwBytesWritten, &WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //写数据
注:我们在CreareFile()时运用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在WriteFile()也必需运用   LPOVERLAPPED构造.否则,函数会不正确地报告写操作已完成了.
  运用LPOVERLAPPED构造,WriteFile()立即返回,不必期待写操作完成,实现非阻塞通讯.此时, WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
int err=GetLastError();
if (!fWriteStat) {
   if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
    while(!GetOverlappedResult(hCom, &WRITE_OS( npTTYInfo ),
           &dwBytesWritten, TRUE )) {
      dwError = GetLastError();
      if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){
           // normal result if not finished
        dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }
    ......................
综上,我们运用了多线程技术,在辅助线程中监视串口,有数据到达时依赖事件驱动,读入数据并向主线程报告(发送数据在主线程中,相对说来,下行命令的数据总是少得多);并且,WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都运用了非阻塞通讯技术,依赖重叠(overlapped)读写操作,让串口读写操作在后台运行。
依托vc6.0丰盛的功能,联合我们提及的技术,写出有壮大节制才华的串口通讯运用程序。就个人而言,我更偏爱API技术,因为节制手段要机动的多,功能也要壮大得多。
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