高并发网络编程之epoll详解

最新推荐文章于 2024-08-12 15:54:07 发布
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分类专栏： 服务器

在linux 没有实现epoll事件驱动机制之前，我们一般选择用select或者poll等IO多路复用的方法来实现并发服务程序。在大数据、高并发、集群等一些名词唱得火热之年代，select和poll的用武之地越来越有限，风头已经被epoll占尽。

本文便来介绍epoll的实现机制，并附带讲解一下select和poll。通过对比其不同的实现机制，真正理解为何epoll能实现高并发。

select()和poll() IO多路复用模型

select的缺点：

  1. 单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，通常是1024，当然可以更改数量，但由于select采用轮询的方式扫描文件描述符，文件描述符数量越多，性能越差；(在linux内核头文件中，有这样的定义：#define __FD_SETSIZE    1024)
  2. 内核 / 用户空间内存拷贝问题，select需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销；
  3. select返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件；
  4. select的触发方式是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操作，那么之后每次select调用还是会将这些文件描述符通知进程。

相比select模型，poll使用链表保存文件描述符，因此没有了监视文件数量的限制，但其他三个缺点依然存在。

拿select模型为例，假设我们的服务器需要支持100万的并发连接，则在__FD_SETSIZE 为1024的情况下，则我们至少需要开辟1k个进程才能实现100万的并发连接。除了进程间上下文切换的时间消耗外，从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等，是系统难以承受的。因此，基于select模型的服务器程序，要达到10万级别的并发访问，是一个很难完成的任务。

因此，该epoll上场了。

epoll IO多路复用模型实现机制

由于epoll的实现机制与select/poll机制完全不同，上面所说的 select的缺点在epoll上不复存在。

设想一下如下场景：有100万个客户端同时与一个服务器进程保持着TCP连接。而每一时刻，通常只有几百上千个TCP连接是活跃的(事实上大部分场景都是这种情况)。如何实现这样的高并发？

在select/poll时代，服务器进程每次都把这100万个连接告诉操作系统(从用户态复制句柄数据结构到内核态)，让操作系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生，轮询完后，再将句柄数据复制到用户态，让服务器应用程序轮询处理已发生的网络事件，这一过程资源消耗较大，因此，select/poll一般只能处理几千的并发连接。

epoll的设计和实现与select完全不同。epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统(文件系统一般用什么数据结构实现？B+树)。把原先的select/poll调用分成了3个部分：

1）调用epoll_create()建立一个epoll对象(在epoll文件系统中为这个句柄对象分配资源)

2）调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个连接的套接字

3）调用epoll_wait收集发生的事件的连接

如此一来，要实现上面说是的场景，只需要在进程启动时建立一个epoll对象，然后在需要的时候向这个epoll对象中添加或者删除连接。同时，epoll_wait的效率也非常高，因为调用epoll_wait时，并没有一股脑的向操作系统复制这100万个连接的句柄数据，内核也不需要去遍历全部的连接。

下面来看看Linux内核具体的epoll机制实现思路。

当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。eventpoll结构体如下所示：

struct eventpoll{
    ....
    /*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/
    struct rb_root  rbr;
    /*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/
    struct list_head rdlist;
    ....
};

每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)。

而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当相应的事件发生时会调用这个回调方法。这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。

在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体，如下所示：

struct epitem{
    struct rb_node  rbn;//红黑树节点
    struct list_head    rdllink;//双向链表节点
    struct epoll_filefd  ffd;  //事件句柄信息
    struct eventpoll *ep;    //指向其所属的eventpoll对象
    struct epoll_event event; //期待发生的事件类型
}

当调用epoll_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素即可。如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户。

epoll.jpg

epoll数据结构示意图

从上面的讲解可知：通过红黑树和双链表数据结构，并结合回调机制，造就了epoll的高效。

OK，讲解完了Epoll的机理，我们便能很容易掌握epoll的用法了。一句话描述就是：三步曲。

第一步：epoll_create()系统调用。此调用返回一个句柄，之后所有的使用都依靠这个句柄来标识。

第二步：epoll_ctl()系统调用。通过此调用向epoll对象中添加、删除、修改感兴趣的事件，返回0标识成功，返回-1表示失败。

第三部：epoll_wait()系统调用。通过此调用收集收集在epoll监控中已经发生的事件。

最后，附上一个epoll编程实例。(作者为sparkliang)

//   
// a simple echo server using epoll in linux  
//   
// 2009-11-05  
// 2013-03-22:修改了几个问题，1是/n格式问题，2是去掉了原代码不小心加上的ET模式;
// 本来只是简单的示意程序，决定还是加上 recv/send时的buffer偏移
// by sparkling  
//   
#include <sys/socket.h>  
#include <sys/epoll.h>  
#include <netinet/in.h>  
#include <arpa/inet.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <unistd.h>  
#include <stdio.h>  
#include <errno.h>  
#include <iostream>  
using namespace std;  
#define MAX_EVENTS 500  
struct myevent_s  
{  
    int fd;  
    void (*call_back)(int fd, int events, void *arg);  
    int events;  
    void *arg;  
    int status; // 1: in epoll wait list, 0 not in  
    char buff[128]; // recv data buffer  
    int len, s_offset;  
    long last_active; // last active time  
};  
// set event  
void EventSet(myevent_s *ev, int fd, void (*call_back)(int, int, void*), void *arg)  
{  
    ev->fd = fd;  
    ev->call_back = call_back;  
    ev->events = 0;  
    ev->arg = arg;  
    ev->status = 0;
    bzero(ev->buff, sizeof(ev->buff));
    ev->s_offset = 0;  
    ev->len = 0;
    ev->last_active = time(NULL);  
}  
// add/mod an event to epoll  
void EventAdd(int epollFd, int events, myevent_s *ev)  
{  
    struct epoll_event epv = {0, {0}};  
    int op;  
    epv.data.ptr = ev;  
    epv.events = ev->events = events;  
    if(ev->status == 1){  
        op = EPOLL_CTL_MOD;  
    }  
    else{  
        op = EPOLL_CTL_ADD;  
        ev->status = 1;  
    }  
    if(epoll_ctl(epollFd, op, ev->fd, &epv) < 0)  
        printf("Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]\n", ev->fd, events);  
    else  
        printf("Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]\n", ev->fd, op, events);  
}  
// delete an event from epoll  
void EventDel(int epollFd, myevent_s *ev)  
{  
    struct epoll_event epv = {0, {0}};  
    if(ev->status != 1) return;  
    epv.data.ptr = ev;  
    ev->status = 0;
    epoll_ctl(epollFd, EPOLL_CTL_DEL, ev->fd, &epv);  
}  
int g_epollFd;  
myevent_s g_Events[MAX_EVENTS+1]; // g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd  
void RecvData(int fd, int events, void *arg);  
void SendData(int fd, int events, void *arg);  
// accept new connections from clients  
void AcceptConn(int fd, int events, void *arg)  
{  
    struct sockaddr_in sin;  
    socklen_t len = sizeof(struct sockaddr_in);  
    int nfd, i;  
    // accept  
    if((nfd = accept(fd, (struct sockaddr*)&sin, &len)) == -1)  
    {  
        if(errno != EAGAIN && errno != EINTR)  
        {  
        }
        printf("%s: accept, %d", __func__, errno);  
        return;  
    }  
    do  
    {  
        for(i = 0; i < MAX_EVENTS; i++)  
        {  
            if(g_Events[i].status == 0)  
            {  
                break;  
            }  
        }  
        if(i == MAX_EVENTS)  
        {  
            printf("%s:max connection limit[%d].", __func__, MAX_EVENTS);  
            break;  
        }  
        // set nonblocking
        int iret = 0;
        if((iret = fcntl(nfd, F_SETFL, O_NONBLOCK)) < 0)
        {
            printf("%s: fcntl nonblocking failed:%d", __func__, iret);
            break;
        }
        // add a read event for receive data  
        EventSet(&g_Events[i], nfd, RecvData, &g_Events[i]);  
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, &g_Events[i]);  
    }while(0);  
    printf("new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]\n", inet_ntoa(sin.sin_addr),
            ntohs(sin.sin_port), g_Events[i].last_active, i);  
}  
// receive data  
void RecvData(int fd, int events, void *arg)  
{  
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;  
    int len;  
    // receive data
    len = recv(fd, ev->buff+ev->len, sizeof(ev->buff)-1-ev->len, 0);    
    EventDel(g_epollFd, ev);
    if(len > 0)
    {
        ev->len += len;
        ev->buff[len] = '\0';  
        printf("C[%d]:%s\n", fd, ev->buff);  
        // change to send event  
        EventSet(ev, fd, SendData, ev);  
        EventAdd(g_epollFd, EPOLLOUT, ev);  
    }  
    else if(len == 0)  
    {  
        close(ev->fd);  
        printf("[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.\n", fd, ev-g_Events);  
    }  
    else  
    {  
        close(ev->fd);  
        printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s\n", fd, errno, strerror(errno));  
    }  
}  
// send data  
void SendData(int fd, int events, void *arg)  
{  
    struct myevent_s *ev = (struct myevent_s*)arg;  
    int len;  
    // send data  
    len = send(fd, ev->buff + ev->s_offset, ev->len - ev->s_offset, 0);
    if(len > 0)  
    {
        printf("send[fd=%d], [%d<->%d]%s\n", fd, len, ev->len, ev->buff);
        ev->s_offset += len;
        if(ev->s_offset == ev->len)
        {
            // change to receive event
            EventDel(g_epollFd, ev);  
            EventSet(ev, fd, RecvData, ev);  
            EventAdd(g_epollFd, EPOLLIN, ev);  
        }
    }  
    else  
    {  
        close(ev->fd);  
        EventDel(g_epollFd, ev);  
        printf("send[fd=%d] error[%d]\n", fd, errno);  
    }  
}  
void InitListenSocket(int epollFd, short port)  
{  
    int listenFd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);  
    fcntl(listenFd, F_SETFL, O_NONBLOCK); // set non-blocking  
    printf("server listen fd=%d\n", listenFd);  
    EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS], listenFd, AcceptConn, &g_Events[MAX_EVENTS]);  
    // add listen socket  
    EventAdd(epollFd, EPOLLIN, &g_Events[MAX_EVENTS]);  
    // bind & listen  
    sockaddr_in sin;  
    bzero(&sin, sizeof(sin));  
    sin.sin_family = AF_INET;  
    sin.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;  
    sin.sin_port = htons(port);  
    bind(listenFd, (const sockaddr*)&sin, sizeof(sin));  
    listen(listenFd, 5);  
}  
int main(int argc, char **argv)  
{  
    unsigned short port = 12345; // default port  
    if(argc == 2){  
        port = atoi(argv[1]);  
    }  
    // create epoll  
    g_epollFd = epoll_create(MAX_EVENTS);  
    if(g_epollFd <= 0) printf("create epoll failed.%d\n", g_epollFd);  
    // create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking  
    InitListenSocket(g_epollFd, port);  
    // event loop  
    struct epoll_event events[MAX_EVENTS];  
    printf("server running:port[%d]\n", port);  
    int checkPos = 0;  
    while(1){  
        // a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event  
        long now = time(NULL);  
        for(int i = 0; i < 100; i++, checkPos++) // doesn't check listen fd  
        {  
            if(checkPos == MAX_EVENTS) checkPos = 0; // recycle  
            if(g_Events[checkPos].status != 1) continue;  
            long duration = now - g_Events[checkPos].last_active;  
            if(duration >= 60) // 60s timeout  
            {  
                close(g_Events[checkPos].fd);  
                printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].\n", g_Events[checkPos].fd, g_Events[checkPos].last_active, now);  
                EventDel(g_epollFd, &g_Events[checkPos]);  
            }  
        }  
        // wait for events to happen  
        int fds = epoll_wait(g_epollFd, events, MAX_EVENTS, 1000);  
        if(fds < 0){  
            printf("epoll_wait error, exit\n");  
            break;  
        }  
        for(int i = 0; i < fds; i++){  
            myevent_s *ev = (struct myevent_s*)events[i].data.ptr;  
            if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN)) // read event  
            {  
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);  
            }  
            if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT)) // write event  
            {  
                ev->call_back(ev->fd, events[i].events, ev->arg);  
            }  
        }  
    }  
    // free resource  
    return 0;  
}
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专栏目录
Linux + C + Epoll实现高并发服务器(线程池 + 数据库连接池)
09-27
在Linux 系统下面用C 语言实现的高并发服务器的代码，具体用到了Epoll，线程池，数据库连接池。 具体可以看下连接http://blog.csdn.net/wuyuxing24/article/details/48758927
epoll使用详解
06-13
在linux的网络编程中，很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中，有了一种替换它的机制，就是epoll。 相比于select，epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中，它是采用轮询来处理的，轮询的fd数目越多，自然耗时越多。并且，在linux/posix_types.h头文件有这样的声明： #define __FD_SETSIZE 1024 表示select最多同时监听1024个fd，当然，可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目，但这似乎并不治本。
epoll详解
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2301_80105928的博客
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epoll的起源：epoll 是Linux内核中的一种I/O事件通知机制。它是 select 和 poll 这两个系统调用的增强版本，专为处理大量文件描述符而设计，特别是在需要高并发处理的应用程序中，如网络服务器和分布式系统。他的起源可以追溯到21世纪初，当时Linux系统在处理大量并发连接时遇到了性能瓶颈。select 和 poll 方法的性能随着文件描述符数量的增加而线性下降，因为它们需要检查每个文件描述符的状态。为了解决这个问题，Linux内核引入了 epoll。
搞懂 select/poll/epoll，就这篇了
yes
02-23 1666
首先，我们知道 select/poll/epoll 是用来实现多路复用的，即一个线程利用它们即可 hold 住多个 socket。 按照这个思路，线程不可别任何一个被管理的 Socket 阻塞，且任一个 Socket 来数据之后都得唤醒线程。 想想看这应该如何实现呢？ 我们拿 select 的逻辑来分析下 按照我们的理解，select 管理多个 Socket 的模型如下图所示： 这里要注意一下内核态和用户态的交互，用户程序访问不了内核空间。 所以，我们调用 select 会把所有要管理的 socket
Epoll：高性能网络编程的必备利器
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03-30 1032
epoll 是一个在 Linux 操作系统上不同 I/O 模型选择中常用的事件通知机制。它是一种高效的、可扩展的 I/O 事件通知机制，用于监视文件描述符上的事件并进行异步事件驱动的 I/O 操作。
【epoll】epoll使用详解（精髓）--研读和修正
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我读过的最好的epoll讲解--转自”知乎“
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内核事件表、操作函数epoll_ctl 、epoll_wait函数 、使用epoll系列系统调用实现多客户/服务器 、LT 和 ET模式
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libevent c++高并发网络编程-c/c++
07-14
### 回答1： libevent是一个开源的C语言网络编程库，主要用于处理高并发网络连接。它提供了对事件驱动的支持，使得开发者可以方便地编写高效的并发网络应用程序。 libevent的核心是事件循环机制。在传统的网络编程中，通常需要使用多线程或多进程来处理并发连接，而使用libevent可以通过一个事件循环来处理多个连接。在事件循环中，可以注册多个事件，并定义回调函数来处理事件的触发。当有事件发生时，libevent会调用相应的回调函数来处理事件的处理逻辑。这样可以大大简化并发编程的复杂性，并提高程序的性能。 libevent的事件模型基于操作系统提供的I/O多路复用机制，如select、poll和epoll等。它可以在不同的操作系统平台上运行，并提供一致的接口和高效的事件处理机制。借助这些机制，libevent可以同时处理大量的并发连接，并保持低延迟和高吞吐量。 除了处理网络连接，libevent还提供了其他常用的功能，如定时器和信号处理等。它允许开发者在事件循环中注册定时器事件，可以用于定时任务的调度。同时，libevent还可以处理来自操作系统的信号，并提供了对信号的处理接口，以便开发者能够处理各种系统事件。 总之，libevent是一个功能强大、简单易用的高并发网络编程库，适用于开发各种类型的网络应用。无论是开发服务器、代理、聊天程序还是实时应用，libevent都能帮助开发者快速编写高性能的并发网络程序。 ### 回答2： libevent是一个开源的C/C++网络库，用于高性能的事件驱动编程。它提供了一个轻量级、可移植的框架，用于开发高并发的网络应用程序。 它的设计目标是提供一个高效的事件处理器，可以处理成千上万个并发连接，并且支持多线程并发处理。libevent基于事件驱动模型，通过异步I/O和回调函数来实现高并发处理网络请求。 libevent提供了一系列的函数来注册和监听各种网络事件，包括读、写、超时和信号等等。当一个事件发生时，libevent会调用相应的回调函数来处理事件。通过这种方式，我们可以非常方便地处理并发连接，并实现高性能的网络编程。 libevent的优点主要包括： 1. 高性能：libevent使用异步I/O和事件驱动模型，能够处理成千上万个并发连接，具有很高的处理能力。 2. 可移植性：libevent提供了统一的接口，可以在多种操作系统上运行，包括Linux、Windows、Mac等。 3. 易用性：libevent简单易用，只需注册感兴趣的事件和相应的回调函数，就可以实现高效的网络编程。 4. 多线程支持：libevent支持多线程并发处理，可以充分利用多核CPU的性能优势。 总之，libevent是一款非常适合高并发网络编程的开源库，它可以帮助我们实现高性能的服务器程序，提升系统的并发处理能力。无论是开发网络服务器还是网络应用程序，libevent都是一个不错的选择。 ### 回答3： libevent 是一个用于高并发网络编程的 C/C++ 库。它提供了一个跨平台的异步事件驱动的网络编程框架，能够实现高效地处理大量并发连接的需求。 libevent 的主要特点包括： 1. 异步事件驱动：libevent 使用事件驱动模型，主要利用非阻塞 I/O 和事件回调机制，能够高效地处理大量并发事件。 2. 跨平台支持：libevent 提供了跨不同操作系统的支持，包括 Windows、Linux、Unix 等，并且提供了统一的 API 接口，方便开发者进行跨平台开发。 3. 支持多种网络协议：libevent 支持 TCP、UDP、HTTP 等多种网络协议，为开发者提供了丰富的网络编程能力。 4. 高性能：libevent 的设计目标之一是高性能，它通过使用多路复用技术，将系统资源高效地利用起来，能够同时处理大量并发连接，并且保持低延迟。 5. 灵活易用：libevent 提供了简洁的 API，使用起来非常方便，可以快速实现高并发网络编程的需求。 总之，libevent 是一个强大而灵活的 C/C++ 库，适用于各种需要处理高并发连接的网络应用程序。无论是开发高性能服务器、代理、负载均衡器还是其他类似应用，libevent 都是一个值得推荐的选择。它的高效性能、跨平台支持和简洁易用的 API 接口使得开发者能够快速构建稳定可靠的高并发网络应用。
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