人脸检测——CascadeCNN

本文介绍的人脸检测方法，来源于2015CVPR《A Convolutional Neural Network Cascade for Face Detection》。本篇文章的方法可以说是对经典的Viola jones方法的深度卷积网络实现，并没有让人眼前一亮的地方，但依然有以下几点可以学习。

（1）网络级联

下图是该方法的整个流程示意图，可以明显看出是3阶级联（12-net、24-net、48-net）。

级联的工作原理和好处：

1、最初阶段的网络可以比较简单，判别阈值可以设得宽松一点，这样就可以在保持较高召回率的同时排除掉大量的非人脸窗口；

2、最后阶段网络为了保证足够的性能，因此一般设计的比较复杂，但由于只需要处理前面剩下的窗口，因此可以保证足够的效率；

3、 级联的思想可以帮助我们去组合利用性能较差的分类器，同时又可以获得一定的效率保证。

下图展示了，3阶段平均剩下的窗口数量及对应的召回率：

（2）多尺度特征

下图是3阶网络的具体网络结构：