拳四郎-CSDN博客

原创 Ubuntu下屏幕录像、后期处理不完全攻略

参考ubuntu下折腾ffmpeg小记(音视频录制、转换) - http://blog.chinaunix.net/uid-342902-id-2416122.htmlHow to generate gif from avi using ffmpeg - http://stackoverflow.com/questions/6079150/how-to-generate-gif-fr

2013-08-21 21:51:16 5663

原创 Unity3D游戏开发从零单排(一) - 真机运行（Android和WindowsPhone）

周末不想学习，就来玩一玩Unity3D好了。本以为网上会有很多关于Unity3D的配置文章，但搜到的要么是iOS的，要么比较坑爹，所以还是自己来写一篇。环境：Windows 7 32bit Unity4。

2013-08-19 21:53:12 9522

原创 PCL点云文件生成与读取

PCL中创造了一种用于描述空间点集的文件 - PCD.关于PCD的简介，可以参考这里 - http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php今天要做的是最简单的事情 - PCD文件的生产与读取。

2013-08-19 20:19:14 6304

原创 OpenGL进阶(十二) - 基础着色（Shading）

提要经过前面的关于GLSL基础学习，包括：OpenGL进阶(八) - GLSL入门Real-Rime Rendering (2) - 变换和矩阵（Translation and Matrics）...接下来的内容将会非常的有意思，比如全局光照，环境贴图，法线贴图，景深....是不是听着就很棒！想要学习的话，当然需要付出更多的努力！不过一切都是值得的。今天的内容主要是

2013-08-17 11:25:06 9935 1

原创软件工程研究生在读一年总结

一觉醒来，俨然还是2012年那个慵懒的暑假，躁动的蝉鸣，油绿的树叶，吸血的蚊子，还有，软件工程硕士的录取通知书。但现实是，我已经研二了。我还是很想去做很多有意思的事情，但大部分除了留下一声唏嘘，也就没什么了，因为我再也不是那个无忧无虑的小子。当时报道之前，对学校也没什么期望，只希望有张床睡，有台破电脑给我写代码，就Ok了，而事实也是

2013-08-15 19:23:33 8352 5

原创 Real-Time Rendering (2) - 变换和矩阵（Transforms and Matrics）

提要在图形的计算中，比如旋转、缩放、平移、投影等操作，矩阵都扮演着极其重要的角色，它是操作图元的基本工具。虽然很多的图形API已经封装好了这些矩阵操作，但是理解这些矩阵操作的原理会非常非常有帮助，比如说我们可以通过一些矩阵的快捷计算来加速你的代码。如果你有一些线性代数的基础，看下面的内容的时候也不会很轻松，因为有点难且比较没意思，如果没有修过这门课，最好把线性代数

2013-08-14 22:17:40 5730

原创 Android3D编程之导入3dsMd2模型

提要3d模型的导入是游戏开发中比较基础的部分了，这里通过jpct这个游戏引擎来加载的，实现起来比较简单。jpct简介jPCT是一款基于OpenGL技术开发的3D图形引擎(PC环境为标准OpenGL，Android为OpenGL ES)，以Java语言为基础的，拥有功能强大的Java 3D解决方案。该引擎与LGame（此为2D游戏引擎）相类似，目前拥有PC(J2SE)以及And

2013-08-10 11:04:27 4518 4

原创 OpenGL进阶(十一) - GLSL4.x中的数据传递

Shader中的数据传递1、Vertext shader 和 fragment shader利用内建的 uniform 变量来获取有限的OpenGL状态；2、Vertext shader通过特殊的内建的 output 变量和自定义的out 变量来将数据传递给后面的阶段；3、Fregment shader通过特殊的内建 input 变量和用户定义的 in 变量来获取上一阶段的结果；4

2013-08-07 16:39:50 4355 1

原创 Bullet物理引擎不完全指南 in Linux

Bullet介绍 Bullet的主页。最新版本在这里下载。简单的中文介绍见百度百科。一些也许可以促使你选择Bullet的小故事在以前的文章中有提及，参考这里的开头--为什么选择Bullet。主要特征： * 代码用C++构建，遵守zlib开源协议，可免费用于各种商业目的。跨平台支持，包括PS3，XBox 360... * 离散

2013-08-03 21:33:34 7624 4

原创 OSG（OpenSceneGraphcow.osg）配置笔记

OpenSceneGraph是一款高性能的3D图形开发库。广泛应用在可视化仿真、游戏、虚拟现实、高端技术研发以及建模等领域。使用标准的C++和OpenGL编写而成，可以运行在Windows系列、OSX、GNU/Linux、IRIX、Solaris、HP-Ux、AIX以及FreeBSD操作系统。官网 - http://www.openscenegraph.org/ 这里采用的是手动

2013-08-02 21:50:23 3130

原创 OpenGL进阶(十) - obj文件的导入

Obj文件简介 OBJ文件是Alias|Wavefront公司为它的一套基于工作站的3D建模和动画软件"Advanced Visualizer"开发的一种标准3D模型文件格式，很适合用于3D软件模型之间的互导，也可以通过Maya读写。比如你在3dsMax或LightWave中建了一个模型，想把它调到Maya里面渲染或动画，导出OBJ文件就是一种很好的选择。目前几乎所有知名的3D软

2013-08-02 11:06:23 19251 5

原创 OpenGL进阶(九) - GLSL中VAO和VBO的使用

回顾Vertex Shader : 基于GLSL的语法写的一种类C的代码，可以用来控制顶点的特性，比如位置，颜色还有纹理坐标等。Fragment Shader：用于计算每个片段的颜色，可用于实现光照还有真实感的贴图。还有一种Shader 叫做Geometry Shader，用于添加顶点。使用结合了GLSL的OpenGL程序的渲染管线就变成了这样：

2013-08-01 10:15:20 13314 12

原创 OpenGL进阶(八) - GLSL入门

简介随着图形硬件的发展，渲染管线由固定不可更改想着可编程和更平滑的方向不断发展。越来越多的基于GPU的编程语言开始出现,cg,cuda,各种着色语言等等。今天要介绍的就是和OpenGL结合非常紧密的GLSL（OpenGL Shading Language）. 通过OpenGL的API我们可以绘制图元，变换图形等等，当并不能改变基础的渲染管线。在OpenGL中

2013-07-31 11:08:34 7502 1

原创 Real-Time Rendering (1) - 渲染管线（Rendering Pipeline）

提要渲染管线是实时渲染中最重要的部分，它的最主要的任务就是在给定一个虚拟的场景，包括相机，object，灯光，纹理等等，生成一副2D的图像。最基础的渲染管线如下图所示：主要的阶段包括三个：Application，Geometry，Rasterizer，每个阶段都可能分成更小的管线，有些小的阶段会并行执行。下面来一个个讨论。The Application St

2013-07-29 22:03:46 5106 2

原创 Ubuntu13.04手动安装nvidia显卡驱动

1. 下载最新版的nVidia驱动，命名为NVIDIA.run。http://www.nvidia.com/page/drivers.html2.编辑blacklist.conf。sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf添加以下部分并保存：blacklist vga16fbblacklist nouvea

2013-07-29 20:08:22 14927

原创 Window7下手动编译最新版的PCL库

PCL简介PCL是Point Cloud Library的缩写，是一个用于处理二维图像，三维深度图像和三维点云的C++库。该库是完全开源的，可免费用于商业和学术研究。官方网站：http://pointclouds.org/PCL的用途：下面对最新版的PCL库进行编译。环境：windows7 32bitVS2010cmake2.8Tortoise

2013-07-29 19:09:45 6929 3

原创 Linux操作系统分析（8）- 破解Linux操作系统的奥秘

提要今天的主题是“破解Linux操作系统的奥秘”，标题虽然有点玄乎，但决不忽悠。相关文章：Linux操作系统分析（1）- How program worksLinux操作系统分析（2）- 进程的创建与可执行程序的加载Linux操作系统分析（3）- 内核装载ELF的过程总结sa1****310 **涛存储程序计算机的概念现代计算机的基本结

2013-06-30 21:59:19 2605

原创 Java中的垃圾回收原理

垃圾回收简介用户程序（mutator）会修改还堆区中的对象集合，从存储管理器处获取空间，创建对象，还可一引入和消除对已有对象的引用。当mutator不能“达到”某些对象的时候，这些对象就成了垃圾。目的：找到不可达的对象，并将这些对象交给跟踪空闲空间的存储管理器，收回他们所占的资源。一些基本概念类型安全：任何数据分量的类型都是可确定的。可以在编译时刻确定数据的类型称为

2013-06-19 22:14:57 8722 5

原创 Linux操作系统分析（7）- 打造属于自己的linux发行版

提要 linux的启动过程，包括BIOS的加电自检POST，拷贝MBR的信息（启动BootLoader），加载内核，挂载根文件安系统这几大步熟悉grub的话会知道linux启动时grub中有三项：root，kernel，initrd。其三项的作用分别是：1.指定内核所在的目录2.指定内核的名称，以及挂载根目录的方式，还有向内核传递一定的参数3.initrd实际就是个

2013-06-16 20:42:01 6170

原创 Linux操作系统分析（6）- qemu+gdb调试linux内核

提要继续学习Linux. 今天要做是的搭建Linux的内核调试环境。环境：Ubuntu13.04 gcc4.7.3安装QEMUQEMU简介QEMU是一套由Fabrice Bellard所编写的以GPL许可证分发源码的模拟处理器，在GNU/Linux平台上使用广泛。Bochs，PearPC等与其类似，但不具备其许多特性，比如高速度及跨平台的特性，通过KQM

2013-06-15 11:28:16 7358

原创 Linux操作系统分析（5）- 计时器

一、提要计时器属于操作系统中的基础组件，不管是用户空间的程序开发，还是内核空间的程序开发，很多时候都需要有定时器作为基础组件的支持。使用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。本文首先讨论了在 Linux 环境下，计时器的分类与实现，并对相应的接口函数进行使用。二、计时器的种类RTC（R

2013-06-04 09:17:08 4613

原创 Linux操作系统分析（4）- 更新内核与添加系统调用

环境：Ubuntu 13.04学号：sa****310更新内核直接安装的系统内核版本一般不是最新，用uname -a命令可以查看内核的版本号，比如我的就是：下面来手动更新内核到最新的稳定版本。1.获取源码进入kernel.org，下载最近版本内核源码，最新的稳定版本是3.9.4.下载好之后解压到 /usr/

2013-05-30 21:51:54 4524

原创 Linux操作系统分析（2）- 进程的创建与可执行程序的加载

学号：sa×××310 姓名：××涛环境：Ubuntu13.04 gcc4.7.31.进程管理 Linux中的进程主要由kernel来管理。系统调用是应用程序与内核交互的一种方式。系统调用作为一种接口，通过系统调用，应用程序能够进入操作系统内核，从而使用内核提供的各种资源，比如操作硬件，开关中断，改变特权模式等等。常见的系统调用：exit,fork,re

2013-05-26 20:13:12 3432

原创 Linux操作系统分析（3）- 内核装载ELF的过程总结

学号：sa×××310 姓名：××涛通过上面一些对进程的学习和一些代码的验证，我们对Linux下的进程方面的知识有了一个很好的了解。相关的文章：进程控制Linux操作系统分析（2）- 进程的创建与可执行程序的加载下面来简单总结一些内核装载ELF的过程总结。简单的说，整个流程分为三步：1）创建一个独立的虚拟地址空间；2）读取可执行

2013-05-26 15:54:19 3736

原创 Git/Github的使用并与Eclipse整合

Git简介 Git是一个免费的、分布式的版本控制工具，或是一个强调了速度快的源代码管理工具。每一个Git的工作目录都是一个完全独立的代码库，并拥有完整的历史记录和版本追踪能力，不依赖于网络和中心服务器。 Git 在管理项目时，在本地会有三个工作区域：Git 的本地数据目录，工作目录以及暂存区域。如下图所示：因此对于任何一个文件，在 Git 内都只有三种状态

2013-05-23 19:37:10 8415

转载论帮女生修计算机的正确方法

修了N年的电脑，今天才找到正确地方法，惭愧之至...现在分享给csdn的众ITer。研究背景：本部门近期做了一项普查，结果显示：女生普遍有叫男生上门修计算机的经历，男生普遍有被女生叫上门修计算机的经历。这类经历普遍发生在未婚阶段，已婚后需要修计算机或者被修计算机的几率几乎为零。为了弄明白这一问题，我们就此展开了一项专题研究。研究经过：1）女生为何叫未婚男生上门修计算

2013-05-21 12:19:25 2739 1

原创 Linux操作系统分析（1）- How program works

学号：sa×××310 姓名：××涛环境：Opensuse 12.2 gcc4.7.11.gdb常用调试命令要用gdb调试的话，编译命令需要添加-g参数，例如gcc -g main.c -o mainb linenum 在第 linenum行打断点l 显示源代码;Ctrl-d

2013-05-13 02:13:47 3716

原创 Blender学习第一日

由于要做游戏，需要模型，还有任务行走图，网上下载的行走图分辨实在惨不忍睹。所以还是自己学习一下建模的工具，Ubuntu下当然是Blender了。好在本科弄过一点3dmax，学期来应该不会太难。Ubuntu下安装Blender只要在软件中心找一下就可以了，最新的是2.66.包含了一个cycles 渲染器，用的是光线追踪，超屌的。新手的话还是视频教程来的快。教程是在Utube上的。

2013-05-09 11:36:43 3883

原创 Interactive 3D Graphics-Lesson4 Problem Set

第四课讲的是变换，还有坐标系之类的，不是很深。第四课的Problem set记录。1.机器人手臂要求是添加机器人手臂的底座，只要理解好THREE.Object3D()就可以了。参考一下原有的代码就可以得到结果。/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*glob

2013-05-07 16:06:45 1979

原创 c语言中栈的分配（挖个坑）

大家都知道在c语言的运行过程中，局部变量都是存放在栈中的，且是从高位到低位进行进行空间分配。但是最近遇到一个程序还是让我有点小困惑。先看一个程序。很明显，地址从高到低分配，和预计的一样。稍微修改一下，再运行。很明显，从低位到高位！！！明确一下问题：栈区会应为局部变量的占内存的大小更改内存的分配方式。为什么？为什么？为什么？

2013-05-06 13:21:57 3311

原创 Interactive 3D Graphics-Lesson3 Notes

公开课的一些笔记。三种着色方式flat shading: 三角形的顶点没有法向量，三角形整个面才有法向量，打光时整个三角形只呈现一种颜色。Gouraud shading: 三角形的顶点都有各自的法向量，打光时三个顶点有各自的颜色，接着做双线性内插 (bilinear interpolation)来求得颜色，使整个三角形有渐层的颜色变化。Phong shading: 三角形的顶点都有

2013-05-05 20:52:16 2247

原创 C++ 从零单排（5）- ACM三和总结

继续干！List the Bookshttp://acm.zju.edu.cn/网上第 2727 题以书名、出版年份和价格为关键词,按照排序标准把书进行排序。注意:Name 是第一排序标准,Year 是第二排序标准,Price 是第三排序标准。思路：定义书的结构体，首先把书的信息读到vector中，然后分别定义三个Compare方法。#inclu

2013-05-04 21:28:14 1880

原创 C++ 从零单排（4）- ACM二

继续刷水题！！！这次要搞zoj的题目，Let's go!Quicksumhttp://acm.zju.edu.cn/网上第 2812 题Quicksum 是一行字符串(数据包)中每个字符的位置与该字符的值的乘积之和。空格的值是 0,字母的值等于它在字母表中的位置。所以,A 的值是 1,B 的值是 2,依此类推,Z 的值是 26。下面两个例子是求“ACM”和“

2013-05-03 22:24:55 2019

原创通过百度定位sdk获取实时位置

之前有一片关于基站定位的文章，当时的测试环境是小米+移动，比较顺利。但在实际运用中就出现问题了-联通和电信的号完全没办法定位！最好的解决方法就是用第三方sdk来定位了。百度的定位sdk还是很不错的，可以通过wifi，gps，gprs来定位，和运营商就无关了。最终效果：界面就一个button'和textview，点击按钮之后就开始定位，获取结果之后在textvie

2013-05-03 01:53:49 8240 14

原创 C++ 从零单排（3）-ACM一

先看昨天的成果：勉强冲进前50.今天花点时间做一些ACM的水题。1.菲波那且数列菲波那契(Fibonacci)数(简称菲氏数)定义为:⎧ f (0) = 0⎪⎨ f (1) = 1⎪ f (n) = f (n − 1) + f (n − 2) (n > 1且n ∈ 整数)⎩如果写出菲氏数列,则应该是:0 1 1 2 3 5 8 1

2013-05-01 21:52:23 2313 1

原创 C++ 从零单排（2）-基础知识二

首先来看一下今天的成绩：虽然没到三百，但是还是有进步。今天的目标是350。继续记录一下C++里遇到的盲点。静态成员分为静态数据成员和静态函数成员。静态数据成员实际上是类域中的全局变量。所以，静态数据成员的定义(初始化)不应该被放在头文件中。静态数据成员被类的所有对象所共享，包括该类派生类的对象。即派生类对象与基类对象共享基类的静

2013-04-30 13:05:25 1993 3

原创 C++ 从零单排（1）-基础知识一

最近发现一个挺有意思的东西，一问一答-http://wenda60.com/。我这水平也就敢冲一下C++了，下面是一些记录。默认this指针this指针是一个特殊的指针，当类的某个非静态的成员函数在执行时，就会存在this指针。它指向类的一个对象，且这个对象的某个成员函数正在被调用。this指针的名字始终是this，而且总是作为隐含参数传递给每一个被声明的成员函数。实际

2013-04-29 15:33:01 1919

原创 vim不完全配置手册

下定决心好好来配置一下 vim. 基本配置终端运行：vim ~/.vimrc配置内容如下：set nocp "设置兼容set expandtab "设置tabset shiftwidth=4 "设置tab的间隔set tabstop=4 "四个空格代表一个tabset sts=4set showmatch "在输入括号时光标会短暂地

2013-04-28 21:25:54 2502 3

原创 Android中生成PDF

iText 是java和C#中的一个处理PDF的开源类库，国外的大牛已经把它移植到Android上了，但是直接拿来用还是需要花费一点功夫，下面就用一个简单的demo来测试一下。iText项目地址：https://code.google.com/p/droidtext/首先用过svn把代码check下来，终端运行svn checkout http://droidtext.googleco

2013-04-26 00:25:11 8690 7

原创 Android游戏开发十日通（4）-行走，跳跃，碰撞检测

提要经过前面的三篇文章，我们已经对libgdx有了一定的了解，并且搭建了一个简单的游戏场景，下面我们就继续在之前场景上添加更多的元素。今天要实现的是精灵的行走、跳跃动画，还有碰撞检测。行走今天要实现的东西都是基于物理和数学的原理，首先我们来分析一下行走。游戏中的动画都是帧动画，比如对Bob的行走一步的动画分解：当这个序列连续播放的时候，就有了行走的效

2013-04-24 15:24:32 4830

The bunny was bought and scanned in 1993-94. The color photograph (above) was taken on April 1, 2003. The bits of gray plaster on the sides of the bunny's feet somehow appeared since the bunny was scanned; they are not present in the 3D model. The chip on his left ear, however, is present in the model as well, although degraded in resolution.

2013-08-17

Android lOADER

Android 3DS MD2 加载

2013-08-10

SDL+OpenGL+GLSL

SDLFramework1.1

2013-08-07

Radiation glsl

2013-08-07

SDLPro10

2013-08-02

SDLFramework

SDLFramework for OpenGL in C++.

2013-08-02

glm-0.9.4.4

2013-08-01

百度定位demo

2013-05-03

nerdtree文件浏览插件

vim 下的文件浏览插件

2013-04-29

GdxTestGame

2013-04-24

TestGdxGame

2013-04-22

faenza-icon-theme

2013-03-12

Android仿苹果的自定义galleryDemo

2013-03-03

滑动fregmentDemo

2013-03-03

mupdf 浏览器

2013-02-27

readline

readline5_5.2

2013-02-24

YaHei.Consolas

YaHei.Consolas.1.11b.ttf

2013-02-24

OpenGL 分形入门

OpenGL 分形入门康托集 Koch雪花 OpenGL 分形入门康托集 Koch雪花 OpenGL 分形入门康托集 Koch雪花

2012-12-29

OpenGL粒子系统

OpenGL 粒子系统 C/C++

2012-12-29

openGL中的物理模拟

2012-12-21

光线追踪算法C++实现

2012-11-17

词典数据库

2012-10-01

Axsure快速原型设计

2012-09-24

Unity3d的shader学习

Unity3D游戏开发从零单排(八) - Shader基础

2014-09-26

Unity3D的 Shader例子

Unity3D游戏开发从零单排(八) - Shader基础 - http://blog.csdn.net/silangquan/article/details/39576477

2014-09-26

Unity3D地形文件

Unity3D 地形

2014-04-27

xvidcap_amd64.deb

2014-03-07

3ds max模型导入工具objloader

objloader1.4.1

2014-01-04

Resources_airhockey

Android 双人游戏源码游戏需要分享才能获得快乐，想想你以前玩过的那些游戏，那些会是真正地存在你婶婶的脑海里？是独自一人躲在被窝里酣战PSP，还是和哥们在网吧一起开黑？是一个人单刷迅龙三连，还是和朋友联机怒刷黄黑龙？

2013-12-28

OpenGLTexture

2013-11-25

GameResources游戏编程

2013-11-24

基于Qt的图像采集系统

基于Qt的图像采集系统基于Qt的图像采集系统基于Qt的图像采集系统基于Qt的图像采集系统 http://blog.csdn.net/silangquan/article/details/11808675

2013-09-18

Android PreferenceFragment

Android Preference Fragment 实例。

2013-09-04

g77_pack g77_pack

the generated directory will contain the following files: cpp-3.4_3.4.6-6ubuntu3_i386.deb g77-3.4_3.4.6-6ubuntu3_i386.deb gcc-3.4_3.4.6-6ubuntu3_i386.deb gcc-3.4-base_3.4.6-6ubuntu3_i386.deb libg2c0_3.4.6-6ubuntu3_i386.deb libg2c0-dev_3.4.6-6ubuntu3_i386.deb install.sh install the g77 package using the following command: sudo ./install.sh

2013-08-28

OpenGLPro13

OpenGLPro13 源码

2013-08-27

mupdf_android_lib

mupdf交叉编译好的.so文件 mupdf是一个开源pdf解析库

2013-08-26

ffmpeg-snapshot

FFmpeg has always been a very experimental and developer-driven project. It is a key component in many multimedia projects and has new features added constantly. Development branch snapshots work really well 99% of the time so people are not afraid to use them.

2013-08-21

xvidcapi386.deb

This site is about xvidcap, a small tool to capture things going on on an X-Windows display to either individual frames or an MPEG video. On Windows machines there are commercial tools like Lotus ScreenCam or Camtasia which do a very good job esp. for the purpose I was needing such a tool for: Software documentation, esp. installation procedures and such.