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原创 古月居关于ROS的导航部分要抽空学习一下
ROS探索总结(十二)——坐标系统 http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001 ROS探索总结(十三)——导航与定位框架 http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231 ROS探索总结(十四)——move_base(路径规划) htt
2015-07-31 17:05:55 1537
转载 socket通讯原理以及tcp、ip三次握手机制分析
要写网络程序就必须用Socket,这是程序员都知道的。而且,面试的时候,我们也会问对方会不会Socket编程?一般来说,很多人都会说,Socket编程基本就是listen,accept以及send,write等几个基本的操作。是的,就跟常见的文件操作一样,只要写过就一定知道。 对于网络编程,我们也言必称TCP/IP,似乎其它网络协议已经不存在了。对于TCP/IP,我们还知道TCP和UDP,前
2015-07-26 00:31:40 459
原创 写blog的目的
首先声明一下,本人本科纯机械,研究生跳到控制,很多知识自己之前没有接触,编程能力和看代码的能力很差。自己虽然已经马上要研二了,可是学到的东西始终感觉很皮毛,不深入也不连续,所以决定开始写自己的博客,目的有三: 1.激励自己在相关领域及时学习,保证学习的连续性。 2.记录学习的新知识,帮助自己构建知识体系,修复日常操作中的小bug。 3.收藏、学习大牛们的经验。 希望自己能尽
2015-07-26 00:00:56 447
空空如也
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