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RSS订阅原创 古月居关于ROS的导航部分要抽空学习一下
ROS探索总结（十二）——坐标系统http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9255001ROS探索总结（十三）——导航与定位框架http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划）htt
2015-07-31 17:05:55
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转载 socket通讯原理以及tcp、ip三次握手机制分析
要写网络程序就必须用Socket，这是程序员都知道的。而且，面试的时候，我们也会问对方会不会Socket编程？一般来说，很多人都会说，Socket编程基本就是listen，accept以及send，write等几个基本的操作。是的，就跟常见的文件操作一样，只要写过就一定知道。对于网络编程，我们也言必称TCP/IP，似乎其它网络协议已经不存在了。对于TCP/IP，我们还知道TCP和UDP，前
2015-07-26 00:31:40
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原创 写blog的目的
首先声明一下，本人本科纯机械，研究生跳到控制，很多知识自己之前没有接触，编程能力和看代码的能力很差。自己虽然已经马上要研二了，可是学到的东西始终感觉很皮毛，不深入也不连续，所以决定开始写自己的博客，目的有三：1.激励自己在相关领域及时学习，保证学习的连续性。2.记录学习的新知识，帮助自己构建知识体系，修复日常操作中的小bug。3.收藏、学习大牛们的经验。希望自己能尽
2015-07-26 00:00:56
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空空如也
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