STM32-Systick定时器

   STM32的定时有很多，主要包括通用定时器和高级定时器，它们的用法和功能也很多，有了高效的定时器，STM32才能实现很多功能。其中Systick定时器算是一种特殊的定时器，它应该不属于STM32，准确的说应该是属于Corte M3内核的一种定时器，详细可以参照Cortex-M3权威指南(中文版详尽版)来仔细研究一下，如果使用RTOS这个定时器应该会经常用到，是来做实时系统的心跳最适合不过了。所以又叫滴答定时器。这里简单的使用它来实现一下us级和ms级的延时函数，来小试一下它的强大功能。
首先看一下相关寄存器

之后看一下控制状态寄存器CTRL用到的几个位

最后在来看一下关于这个定时器的有关函数

下面是用滴答定时器来实现的两个延时函数，应该是软件延时吧！

#include "SysTick.h"
static u8  fac_us=0;                        //us延时倍乘数              
static u16 fac_ms=0;                        //ms延时倍乘数

void SysTick_init(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);           //选择定时器的时钟
    fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                                     //确定延时倍数 9M/s 如果需要1ns的延时就是9
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
void delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                                                   //将需要的定时时间装入预装载寄存器中
    SysTick->VAL=0x00;                                                                              //清零
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                             //使能定时器 开始倒数
    do{
            temp=SysTick->CTRL;                                                 //获取当前定时器状态
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                                           //判断使能为1  和CTRL最高位是否为1 如果为1 则计时结束
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                                   //不使能定时器
    SysTick->VAL =0X00;   
}
void delay_ms(u32 nms)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD=nms*fac_ms;
    SysTick->VAL=0x00;
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    do{
            temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    SysTick->VAL =0X00;   
}

以上两个函数delay_ms和delay_us就可以直接调用了用来软件延时了，记得一定要先初始化才能使用