STM32——延迟函数与SisTick定时器

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延时函数编程思想

SisTick定时器

SysTick->CTRL（控制状态寄存器）

 

SysTick->LOAD（重装载数值寄存器）

 

SysTick->VAL（当前值寄存器）

delay函数

代码示例

代码解释

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延时函数编程思想

• 利用SysTick 定时器，SysTick 是一个 24 位的倒计数定时器。
• 当计数到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。

SisTick定时器

SysTick->CTRL（控制状态寄存器）

COUNTFLAG（计数标志位）

• 段位：16        类型：R        复位值：0
• 使用1：如SisTick已经倒数到了0，则该位为1     
• 使用2：如读取该位，该位将自动清零

CLKSOURCE（时钟源选择）

• 段位：2        类型：R/W        复位值：0
• 使用1： 0=外部时钟源（STCLK）   
• 使用2： 1=内核时钟（FCLK）

TICKINT（中断请求）

• 段位：1        类型：R/W        复位值：0
• 使用1： 0=数到0时无动作    
• 使用2： 1=数到0产生中断请求

ENABLE（定时器使能）

• 段位：0        类型：R/W        复位值：0
• 使用： 定时器使能

 

SysTick->LOAD（重装载数值寄存器）

RELOAD（重装载）

• 段位：0        类型：R/W        复位值：0
• 使用1： 当倒数至零时，将被重装载的值

 

SysTick->VAL（当前值寄存器）

CURRENT（当前值）

• 段位：0        类型：R/W        复位值：0
• 使用1：读取返回当前倒计数的值，写它则使之清零
• 使用2：同时还会清除在SisTick控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志

delay函数

代码示例

void delay_init()
{

    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//选择外部时钟 HCLK/8
    
    fac_us=SystemCoreClock/8000000; //每个 us 需要的 systick 时钟数 

    fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个 ms 需要的 systick 时钟数 
}

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//装载值时间  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开启SisTick  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//倒计时结束
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭SisTick
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器
}

代码解释

 时钟源配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

• 外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8，HCLK为72Mhz,故SisTick时钟节拍为9Mhz
• 通过fac_us=SystemCoreClock/8000000; 计算得1us有9个SysTick 时钟周期
• 故延迟几微妙 就乘以几个 9装入LOAD中即可，而毫秒再乘1000即可